KOLLMORGEN CARTRIDGE DDR SERVO MOTOR CH092A-11-1105S

KOLLMORGEN CARTRIDGE DDR SERVO MOTOR CH092A-11-1105S

 

중공타입 모터입니다만, 이녀석은 꽤나 특이하네요.

보통이라면 내부가 뚫린 타입이라도 고정이 되있겠지만

이녀석은 앞쪽을 훤히 열어놓은 상태로 보내주셨답니다.

증상은 오일유입으로 인한 절연손상입니다.

엔코더 분해는 그렇게 어렵지 않았습니다만, 로터를 취급하는데 상당히 고생을 하였습니다.

로터 자체 자성이 강해 분해할 때 고역이었고,

물론 조립시에도 시도 때도없이 다른 곳에 붙어대느라 꽤나 골치를 썩였었네요.

오일도 어찌나 구석구석 스며들었는지 닦고 담궜다가 말리고 이 과정만 이틀은 한 것 같습니다;;

열심히 닦는다고 내부 사진도 몇 장 못찍었네요.

장비장착 후 돌릴 수 있는 물건이라 영상도 없고... 남은건 마지막 장의 세척 후 사진 뿐입니다 ㅠㅠ