산요덴키서보모터수리 SANYO DENKI AC SERVO DRIVER RS1A10AA

탈모르파티가 귓가에서 안떨어진다....

SANYO DENKI AC SERVO DRIVER RS1A10AA

산요덴키 서보앰프 R모션 드라이버입니다.

 

모터와 한 셋트로 들어오게 된 물건으로 현장에서 C3번 엔코더 통신이상 알람이 발생했다고 하시네요.

드라이버 상태가 굉장히 깔끔한 것으로 보아 그렇게 험하게 굴렀다고는 생각이 안되는데 별일이군요.

가지고 오신 케이블과 모터로 드라이버에 연결해보니 알람이 바로 치고올라오는 것을 확인할 수 있었습니다.

검증을 위해 저희가 가지고 있는 동일품

드라이버를 동일 조건하에 장착시키니 이상없이 제대로 작동되는 것을 확인했습니다.

드라이버 문제가 확정되어 내부를 열어보았습니다.

부하는 꽤나 걸리는 모양인지 콘덴서와 주기성 부품들이 꽤나 열화가 되어있던 상황이었습니다.

제어보드에 전압이 제대로 걸리지 않으니 IC들이 밥을 못먹어 파업을 하고 있었네요.

밥이부족해서 죽은 부품들도 있고말이죠.

전부 교체해서 구동을 시도해보았습니다.

아래는 정상구동 영상이에요. 가지고 오신 케이블이 꽤 기네요;;