구름이 걷히니까 바로 더워지네요.
아침이라도 햇볕이 너무 따갑다...
PANASONIC AC SERVO MOTOR MFA018HA5NSC
파나소닉 MFA모델 180W용량의 모터입니다.
마찬가지로 OEM장비에 들어가는 모양이네요.
이쪽의 증상은 과부하알람 발생입니다.
손으로 돌렸을 때 스무스하게 돌아가는 것으로 보아 엔코더나 내부의 슬러지의 문제는 아닌 것 같고...
일단 엔코더의 커버를 열어보기로 하였습니다.
실리콘의로 몰딩이 되어있어서 뜯어내기가 좀 귀찮게 되어있네요.
엔코더 선에 직접되있어서 잘못하다가는 끊길 수 도 있겠어요.
커버를 열어보니 불량의 내용이 보였습니다.
내부에 슬러지가 좀 흘러나오더군요.
이 슬러지가 엔코더의 디스크를 덮어서 피드백이 불량했던 모양입니다.
세척 후 테스트에 걸어보니 정상으로 구동되네요.
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