SERVO REPAIR/METRONIX2018. 7. 30. 08:22

안녕하세요. 7월 26일 오늘의 수리 일지입니다.

이번에 입고된 제품읜 METRONIX AC SERVO MOTOR입니다.
모델은 APM-HC03HC(C6)H입니다. 이 모터의 제원을 보면

입력:3상 200V, 3A, MAX 400Hz입니다.
출력은 300W 5000Rpm입니다. 엔코더는 인크리멘탈 2048p/r입니다.

이 모터는 모터 뒷 샤프트(축)이 충격에 의해 휘었습니다.
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입력:3상 200V, 3A, MAX 400Hz입니다.
출력은 300W 5000Rpm입니다. 엔코더는 인크리멘탈 2048p/r입니다.

이 모터는 모터 뒷 샤프트(축)이 충격에 의해 휘었습니다.

작업자가 모터를 바닥에 떨어뜨린 걸까요?
모터 외관을 봐도 반짝반짝거립니다. 모터축은 6파이정도의
홀(구멍)이 있습니다. 일반적으로 사용하는 모터는 아닌것 같습니다.

모터를 분해해 보니, 전면 프랜지와 뒷커버에 고무패킹이 있습니다.
크린룸에서 사용하는 장비로 보입니니다.
모터를 분해하니 슬러지가 보입니다.로터의 코팅도 벗겨져 있군요.

뒷 샤프트는 정밀가공하여 다시 살렸습니다.
앞/뒤 베어링도 주기가 되어 교체를 했습니다.
엔코더도 이물질과 먼지가 많아 청소를 하고, 조립하여
가동테스트를 끝으로 수리를 마무리했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리