안녕하세요
피곤하네요
이번에 들어온 모터는요 산요덴키 서보 모터입니다.
Q2AA08100DXP58 라는 모터입니다.
외부상태는 매우 더럽네요
점검을 해볼까요
권선은 이상이 없네요 그치만 절연쪽이 불량이네요
아무래도 안에 슬러지나 불순물이 들어가서 그럴수도있습니다.
엔코더는 이상이 없는데 엔코더에 들어가는 주기성부품을
교체했습니다.
내부를 열어보니 역시나 불순물로 인해 불량이 뜬거였네요
모터내부에 들어가는 주기성부품도 교체해주고
전체적으로 오버홀 진행을 했습니다.
구동시 이상이 없어 수리완료했습니다.
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