NSK DD MOTOR M-FZ175 DD서보모터수리

미국엔 또 허리케인이 몰아닥쳤다고 하네요.

국제적으로도 태풍이고 허리케이이고 정신이 없는 한 해가 되겠습니다...

NSK DD MOTOR M-FZ175

NSK사의 DD모터입니다.

기본적으로 오일씰밖에 생각이 안나는 곳인데 모터도 했었나보네요.

손으로 로터를 돌렸을 때 잘 돌아가서 어떤 불량으로 보내주셨나 했더니 

엔코더 피드백이 제대로 올라오지 않는 문제로 보내주셨다고 합니다.

확인해보니 회전에 따른 피드백이 해당 커넥터로 제대로 올라오고 있지 않는 것이 확인되었습니다.

베어링도 그렇게 상태가 좋지는 않았고 말이죠.

나름 비싼 베어링이다보니 가격도 만만치는 않았어요.

일단 전체분해를 하여 베어링을 교체해주었습니다.

피드백부분도 겸사겸사 처리를 해 드렸죠.

아래는 구동영상입니다.