밤낮으로 정말 추워졌네요.
밤에 선선한 공기 마시면서 잠들기 좋았었는데, 지금은 좀...
NUM SERVO MOTOR SH31404S0001544(SH140/30330/1/0/02/22/10/01/00)
모델명이 굉장히 특이하다고 해야할지 복잡하다고 해야할지...
확실한건 메이저한 녀석이 아닌지라 검색에 깨나 고생을 하였습니다.
절삭유가 듬뿍 묻어있던 녀석이라 겉보기에는 상태가 좋아보이지 않았지만,
안쪽을 열어보니 그렇게 나쁜 것도 아니었네요.
엔코더로는 sick쪽의 것을 사용하고 있는 모델입니다.
저희가 가진 로더로 읽으니 정상적으로 로딩이 되는 것을 확인할 수 있었습니다.
이렇게 되면 남은것은 본체 내부의 베어링솨 슬러지겠지요.
작업이 번거로워져서 작업실에서 작업하느라 도중의 사진은 찍지 못했습니다.
아래는 수리 후의 도색, 테스트 영상입니다.
덕지덕지하던 녀석을 때빼고 광내드렸어요.
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