서보드라이버수리 INDRANAT SERVO DRIVER DMD01.1-W012N

최근 주말엔 잠만 자고 있네요.

벌써 겨울잠을 잘 시기인가?...

INDRANAT SERVO DRIVER DMD01.1-W012N

인드라매트 서보드라이버 100W 용량입니다.

매뉴얼을 참조해보니 14번은 과전류 알람이라고 하네요.

내부를 열어보니 어디서 많이 본 것 같은 익숙한 구조입니다.

...착각이겠죠?;;

테스트 모터로 구동을 시도해보니 해당 알람이 발생하는 것이 확인되었습니다.

양품을 놓고 교차검증을 한 결과 드라이버의 IGBT 모듈이 죽었고,

늘 그랬듯이 전류감지회로도 간 것을 확인할 수 있었습니다.

순서상으로는 회로가 먼저 죽고, 죽은지도 모르고 힘을 무지하게 당긴 IGBT가 뒤를 따랐겠지요 뭐.

마침 필요한 부품들의 대체품이 재고에 있어 바로 교체를 해드렸습니다.

영상은 구동영상이랍니다.