CNC MACHINE/MCT2019. 9. 20. 07:12

곧 태풍이 하나 큰 것이 상륙한다고 합니다.

부디 큰 피해없이 지나가기를...


모델:FANUC ROBODRILL DDR


품번:A04B-0099-B181#STD


화낙 로보드릴 DD모터입니다.

현장에서 절연불량 및 회전불량으로 맞겨주신 물건입니다.



장비가 오일을 원체 많이 사용하는 타입이라서 앞으로도 

수리할 물건이 여럿 있다고 하시네요.


뭐 차례대로 보내주시겠죠?



내부를 열어보았습니다.

커버를 열자마자 내부에서 오일이 흘러나오네요.



워낙 고여서 오일이 아예 떡이 져있습니다...



영상은 수리 후 도색을 새로 해드리고 촬영한 영상입니다.

장비에 장착되는 부분은 놔둘 수 밖에 없었지만, 

그래도 깔끔하게 잘 된것같아요!


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
CNC MACHINE/MCT2019. 9. 17. 07:51

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR


품번:SJ-D7.5/150-04-S047


안녕하세요 

이번에 들어온모터는 

최신스핀들모터 최신은 아니지만 

나이가 많이 안먹은 모터가 들어왔습니다. 

최대회전속도가 15000RPM입니다. 와우

대단합니다. 

증상은 엔코더불량과 베어링소음불량으로 

들어왔습니다. 외부상태도 별로안좋아보입니다. 

절삭유도 많이 먹었네요 권선과 절연은 다행히 

이상이 없습니다. 




요번에 자동차운전하다가 

타이어에 나사가 박혀 식겁했습니다.  다행히 정차되어있는상태

라서 확인했습니다. 어떤아저씨가 "야 타이어 체크해봐"라고 하셔가지고 

봤는데 나사가 박혀있었네요 그래서 빨리 동부화재 콜  센타 전화를 해 

나사가 박혔다고 빨리오라고 했습니다. 네 여기까지입니다. 


엔코더는 다시 새로운 엔코더와 , 베어링도 신품 베어링으로 교체해주었습니다. 

외부도 세척까지 하여 구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다 .




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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
CNC MACHINE/MCT2019. 6. 7. 07:53


주변 음식점들에 점점 여름계절 음식들이 해금되고 있습니다.

저녁은 냉라면으로 해볼까...


모델: FANUC ROBODRILL DDR 


품번: A04B-0099-B181


화낙 로보드릴 DD모터입니다.

품번은 라벨에서는 지워졌지만, 위에 적힌 바와 같이 A04B로 시작하는 모델입니다.


절연불량 및 회전불량으로 들어오게 되었습니다.


브레이크가 진공일 경우 작동하는 타입의 모델입니다.


위에 공기압관이 따로 있는데, 이쪽을 통해 내부를 진공상태로 만들어주면 

패드를 잡고있던 라이너가 들어가면서 떨어지면서 브레이크가 풀리는 방식입니다.


프레임에서 내부의 모터를 분리하는데 상당히 무거워서 혼이 났네요.



자성도 상당한 물건이어서 로터만 빼는 데도 애를 살짝 먹었습니다.

결국은 두 명이서 잡아가면서 분리했어요.


수리 후엔 깔끔하게 도색을 해 드렸습니다.

구동영상은 다 조립 후 돌아가는 영상이랍니다.


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
CNC MACHINE/MCT2019. 4. 12. 08:05

어느새 벚꽃이 활짝 피었습니다.

엊그제만 해도 꽃망울만 맺어있었는데, 어제 퇴근하면서 보니 만개해있더군요.

올해는 비가 잘 오지 않으니, 오래가기를 기대해봅니다.

 

모델:MITSUBISHI INTELLIGENT SERVO MOTOR


품번:HS-MF23EX-S2



미츠비시 장비특주 타입인 모터입니다.

커버안에 IPM모듈이 들어간 일체형 모터이지요.


현장에서 구동신호를 넣어도 모터가 동작을 하지 않는다고 보내주셨다고 합니다.


저희가 받아 확인해본 결과, 모터의 자석힘이 다해서 구동이 불가능한 상황이었네요.



회전자에 전류가 흘러 전자석의 역활을 해주면, 그에 맞춰 회전자가 돌아야하는데,

그 역활을 전혀 해주지 못하는 상황이었습니다.



로터 자체가 아예 못쓰는 상황이어서, 저희가 보유중이던 

다른 EX타입의 모터의 로터를 오버홀해서 이식해드렸습니다.



모터부분은 영상에서 보시는 바와 같이, 전용 드라이버로 정상구동이 확인되었습니다.



현재 장비에 장착해서 정상적으로 구동하고있다고 피드백이 왔네요.

다행입니다^^


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리