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#미쯔비시서보모터엔코더수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR ENCODER

품번:OSA17-020
이번에 수리한 제품은 미쓰비시 엔코더입니다.
엔코더 모터 규격은 HC-SF301입니다.
엔코더 단품으로 입고되었고 엔코더 통신 알람이 발생합니다
내부를 열어 확인해 보니 디스크에 상처가 있었습니다.

<입고>

약간 먼지 같은 것으로도 오염이 되어있군요.
일단 디스크를 교체해 주고 세척도 진행해 줍니다
콘덴서 교체도 해준 뒤 외관 세척도 해주고
정상 모터에 장착하여 구동 테스트를 해보니 알람도 안 뜨고 잘됩니다.

<엔코더분해>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<제품 수리 현황>

수리할 제품은 미쯔비시 앱솔루트 엔코더 Q170ENC입니다
신호를 제대로 받지 못해서 장비 연동이 불가능한 상태였습니다

점검을 통해 확인해 보니 장비를 오래 사용하다 보니 주기성 부품 불량 및 칩셋 불량이 있었습니다. 불량 부품 교체 작업 및 위상 셋팅 작업을 해주었습니다.

<제품 수리 내부 현황>

모든 수리 작업 완료 후 테스트를 해보니 정상적인 모습을 확인하였습니다.

🤖 엔코더 수리 완료품 구동 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요.

이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR ENCODER입니다.
품명은 OSA18이고 HF-SP702에 장착되는 엔코더입니다.

업체 측에서 엔코더 알람이 발생한다고 수리 의뢰를 해왔습니다.
제품을 받아 보니 오랜 시간 사용하여 먼지가 가득했습니다.

<입고>

커버 안쪽을 열어보니 디스크에 스크래치가 나있어
정상품으로 교체를 해주었고

엔코더 고장 원인을 찾기 위해 정상품과 비교해 보던 중
세라믹 콘덴서가 불량인 것을 확인하고 교체해 주었습니다.

O링까지 새 것으로 바꾼 다음 조립을 마쳤습니다.
수리된 엔코더를 모터에 장착해 시운전 시켜보니 소음과 진동 없이 정상 동작합니다.

<분해>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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안녕하세용!

이번에 입고된제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR ENCODER이고,
품번은N709B187H60입니다

<입고>

정밀한 제어를 위해서 사용하는 것 같습니다.
축이 파손이 되어 왔습니다. 
아무래도 부하를 많이 받아 축이 파손되지 않았을까 합니다.

<분해사진>

외관상태는 좀 분진가루가 많이 묻어있습니다. 
축을 새롭게 만들어야 할 것 같습니다

엔코더 기판과 디스크는 다행히 이상이 없지만 

디스크 세척과 기판에 들어가는 주기성 부품을 교체 진행을 하였습니다. 

<수리완료>

축을 다시 만들어서 조립을 하였습니다. 

동심도를 체크하고 오실로스코프로 파형이 올라오는지 확인 후 수리 완료했습니다.

🤖 테스트 영상 🤖

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