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#미쯔비시서보모터엔코더수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR ENCODER입니다.
품명은 OSA18이고 HF-SP702에 장착되는 엔코더입니다.

업체 측에서 엔코더 알람이 발생한다고 수리 의뢰를 해왔습니다.
제품을 받아 보니 오랜 시간 사용하여 먼지가 가득했습니다.

<입고>

커버 안쪽을 열어보니 디스크에 스크래치가 나있어
정상품으로 교체를 해주었고

엔코더 고장 원인을 찾기 위해 정상품과 비교해 보던 중
세라믹 콘덴서가 불량인 것을 확인하고 교체해 주었습니다.

O링까지 새 것으로 바꾼 다음 조립을 마쳤습니다.
수리된 엔코더를 모터에 장착해 시운전 시켜보니 소음과 진동 없이 정상 동작합니다.

<분해>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

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안녕하세용!

이번에 입고된제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR ENCODER이고,
품번은N709B187H60입니다

<입고>

정밀한 제어를 위해서 사용하는 것 같습니다.
축이 파손이 되어 왔습니다. 
아무래도 부하를 많이 받아 축이 파손되지 않았을까 합니다.

<분해사진>

외관상태는 좀 분진가루가 많이 묻어있습니다. 
축을 새롭게 만들어야 할 것 같습니다

엔코더 기판과 디스크는 다행히 이상이 없지만 

디스크 세척과 기판에 들어가는 주기성 부품을 교체 진행을 하였습니다. 

<수리완료>

축을 다시 만들어서 조립을 하였습니다. 

동심도를 체크하고 오실로스코프로 파형이 올라오는지 확인 후 수리 완료했습니다.

🤖 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

HF-KP43B ,서보모터수리,HF-KP13,HF-KP13B,HF-KP13BK,HF-KP13BG,HF-KP23,HF-KP23K,HF-KP23B,HF-KP23BG,HF-KP43B,

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HF-KP43B

안녕하세요 
미쯔비시 서보 모터입니다.  
400W짜리 서보모터입니다. 모터의 최대회전속도는 
6000RPM입니다. 정격회전속도는 3000입니다. 무게는 2.1KG입니다.  
앱솔루트.인크리멘탈 공용 18비트 엔코더입니다. 정격전류는  
2.9 암페어입니다. 브레이크타입입니다, 직류24V입니다.  
브레이크수명은 2만회정도입니다. 증상은 과부하입니다. 
권선과 절연은 이상이 없습니다. 엔코더카바를 열어보니  
디스크가 파손되어있었습니다. 유리가루들이 베어링과  
엔코더기판쪽을 침투해 소음과 고장을 일으켜 알람이  
발생되었습니다. 전체적으로 교체진행 및 세척을 하였습니다. 

400W짜리 서보모터입니다. 모터의 최대회전속도는 
6000RPM입니다. 정격회전속도는 3000입니다. 무게는 2.1KG입니다.  

앱솔루트.인크리멘탈 공용 18비트 엔코더입니다. 정격전류는  
2.9 암페어입니다. 브레이크타입입니다, 직류24V입니다.  

브레이크수명은 2만회정도입니다. 증상은 과부하입니다. 
권선과 절연은 이상이 없습니다. 엔코더카바를 열어보니  
디스크가 파손되어있었습니다. 

유리가루들이 베어링과  
엔코더기판쪽을 침투해 소음과 고장을 일으켜 알람이  
발생되었습니다. 

전체적으로 교체진행 및 세척을 하였습니다.