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오늘 YASKAWA ROBOT NX100 PENDANT를 수리하였습니다

크롱 대통령은 프랑스 남동부 드롬 주의 탱레흐미타주에서 울타리 건너편에 모여있는 군중을 향해 다가가

맨 앞줄에 있는 남성의 왼팔을 잡으며 악수를 청했는데, 이 남성이 오른손으로 마크롱 대통령의 얼굴을 때렸다고 하네요

오늘 수리한 모델은 JZRCR-NPP01B-1이며 메이커는 YASKAWA입니다

오늘 수리한 모델은 야스카와 로봇 팬던트네요 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다
외관은 일단 몇군데 깨진데가 있고 데드맨 스위치 상태가 불량하네요

전원은 넣어보니 부팅까지는 되는데 여기서 넘어가질 않네요 흠... 이것이 문제인가 보네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

우리나라도 2021년 2월말부터 코로나19 백신 접종이 시작되었습니다.
일부 백신 접종 사망자에게서 혈전이 발견되었다는 이야기가 있어서
나이 드신 노인들의 불안이 심해지는 것 같아 우려스럽네요.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA ROBOT NX100 PENDANT입니다.
품번은 JZRCR-NPP01B-1이구요......

일단 화면이 안 나와서 케이스를 벗겨보니, 강한 충격으로
LCD와 메인 PCB등이 파손이 된것 같습니다.

문제되는 부품들을 교체를 하고, 안전모드로 부팅을하여
터치 캘리브레이션을 다시 해 주고나니 정상 동작을 합니다.

최근 소프트웨어 개발자의 초봉이 6천이라는 뉴스가 나옵니다.
제가 20년전에는 소프트웨어 개발자 연봉이 저 아래였는데.
시대가 변하면서 개발자 대우도 달라지는 것 같네요.

이번에 수리한 모델은 YASKAWA NX100 TEACH PENDANT OMRON CIRCUIT BOARD 입니다.
품번은 4352561-6C-C이구요
야스카와 NX100 로봇컨트롤러에  사용되는 티칭팬던트입니다.

CF카드 슬롯 뒤에보면 WindowsCE라이센스가 보이죠!
CF 카드 슬롯이 휘어서 전원라인 단락으로 전원부가 불량입니다.

CF 카드 슬롯을 교체해 주고, 전원부는 점검하여 수리를 완료합니다.

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모델:YASKAWA ROBOT TEACH PENDANT

품번:JZRCR-YPP01-1