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이번에 수리한 제품은 HYUNDAI ROBOT PENDANT입니다.
품번은 TP511입니다. 현대중공업의 Hi5로봇에 사용되는
팬던트입니다.

색상이 밝은 주황색입니다.
팬던트를 떨어뜨려서 케이스 손잡이 부분이 파손이 심합니다.

보드도 충격으로 일부 부품이 떨어져 나갔습니다.
보드는 동일용량의 새 부품을 납땜했습니다.

키스위치도 파손으로 교체를 하고, 뒷케이스는 손상이 심해서
교체를 해 주었습니다. 

전면 케이스는 겨우 수리를 해서
조립을 완료하고 테스트하니 잘 동작합니다.

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안녕하세요. 이번에 수리할 제품은 HYUNDAI ROBOT PENDANT입니다.
품번은 TP510이구요. 

현대 로봇 Hi5에서 사용되는 팬던트입니다.
이 팬던트는 전원부와 키스위치, 터치스크린등에 문제가 있습니다.

전원부는 스위칭 레귤레이터쪽 문제가 있어서 수리를 하고,
키스위치는 몇몇 키를 많이 사용되면서 수명이 다 한 것 같습니다.

터치스크린은 특정부위에 칼로 긁혀서 일부 터치동작을 하지 않아서
스위치와 터치스크린도 교체를 해 주었습니다.

마지막으로 케이스도 크리닝을 해주니 깨끗해서 기분이 좋네요.

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모델:ABB KEBA TEACH PENDANT

품번:SX TPU2 16/64 3HAC023195-001/03

ABB KEBA Teach Pendant는 ABB 로봇 시스템에서 사용되는 로봇 조작기입니다. 

이 조작기는 로봇의 운동 학습 및 작업 프로그래밍을 위해 사용됩니다. 
사용이 쉬우며, 로봇 작업을 더욱 효율적으로 수행할 수 있도록 도와줍니다. 

이 조작기는 ABB 로봇에 대한 모니터링 및 진단 기능도 제공하며,

로봇의 성능을 최적화하는데 도움을 줍니다.

증상은 조이스틱불량,화면이 안켜진다고합니다. 

조이스틱은 확인해보니 안에 자석이 파손되어있네요;;

아무래도 엄청난 충격이 가해 파손된것같습니다. 

자석은 따로 파츠가 있어 자석을 교체해주었습니다. 

화면은 백라이트가 불량으로 백라이트를 교체했습니다. 

거의 다 오래사용하다보면 주기성부품들이 제역할을 하지 못해 수리가 들어옵니다. 

끝으로 세척을 하고 IRC5컨트롤러에 장착해서 테스트를 해보니 이상없이 동작됩니다. 

2시간정도 자동운전으로도 테스트해보고 , 조이스틱 , 화면 이상없어 수리완료했습니다.

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저는 내년 초에 이사를 준비하고 있습니다. 
최근 신규 아파트 건설과 거품으로 많은 하락을 하고 있는데요.
올해 좀 큰 폭으로 하락해서 내년 이사갈때 부담이 작았으면 합니다

이번에 수리한 제품은 YASKAWA ROBOT NX100 PENDANT입니다.
품번은 ZRCR-NPP01-1이구요... 

부팅이 안되고,

스위치와 케이스 등이 좀 파손 된 것 같습니니다. 

보드는 수리를 거치고.
케이스는 파손이 심해 다른 것으로 교체를 했습니다.

전원을 넣으니 잘 동작합니다.