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#펜던트수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고품 외부>

안녕하세요... 
이번에 수리한 제품은 ABB KEBA TEACH PENDANT 입고 모델은 SX TPU 16/64 3HAC12929-1/04입니다

<입고품 분해>

ABB IRC5 기종(컨트롤러)에 사용되는 Teaching Pendant Unit - 1세대입니다.
백라이트가 CCFL이라서 화면이 많이 흐린 단점이 있습니다.

케이스가 파손되었습니다 그래서 케이스를 교체했습니다

조이스틱도 충격으로 고장이 나서 조이스틱 또한 교체를 했습니다.

메인 보드도 고장이 났습니다 그래서 일단 점검해서 고장 부품을 교체하고 나니깐 부팅이 되었습니다.

<완료>

로봇에 연결하여 동작하니 잘 동작합니다.

🤖 터치 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#현대로봇티칭펜던트수리 #TP510

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안녕하세요. 

이번에 수리한 제품은 HYUNDAI ROBOT PENDANT, 

품번은 TP510입니다.

<입고사진,분해사진>

입고 당시부터 내부에 탄내가 많이 발생해서 케이스를 열어보니

전원부에 버닝이 발생하여 IC 몇 개가 소손이 되었습니다.

<출고사진,케이블사진>

원인을 찾던 중 케이블이 중간에 찍히면서 신호선으로 전원이 타고 들어가서

메인보드가 고장이 난 것 같습니다. 다행히 고장 난 부품들의 재고가 있어서 바로 수리를 할 수 있었습니다.

문제의 케이블도 교체를 해 주었습니다.

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안녕하십니까

ABB TEACH PENDANT 수리 입고되었습니다.

모델:ABB TEACH PENDANT

품번:3HNE 00313-1 3HNE00313-1

<입고사진>

불량은 조이스틱, LCD 화면 불량이라고 합니다.

화면 쪽에는 검은색 반점이 있습니다.

<내부사진>

펜던트가 전원은 켜지는지 확인하기 위해 전원 DC24V 인가 시 화면은 켜집니다.

화면은 켜지나 상단 쪽에 검은색으로 나오고 

나머지 화면은 출력되는데 보기가 불편합니다.

조이스틱은 조이스틱 동작 테스트를 해보니 반응이 없어 불량입니다.

키패드 또한 키가 안 먹히고 하여 키 패드, 조이스틱과 LCD 화면을 교체가 필요합니다.

<수리완료>

나머지 케이블, EMO 스위치, 데드 맨 스위치는 정상이고 

마무리로 세척을 진행하였습니다.

🟣 구동 테스트 영상 🟣

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<수리품 외관 모습>

안녕하세요.. 이번에 수리한 제품은 HYUNDAI ROBOT PENDANT입니다.
품번은 TP510이고 현대 로봇 Hi-5에 사용되는 팬던트입니다.

<수리품 분해 모습>

화면이 안 나와서 점검을 해 보니 전원부에 문제가 있습니다.
전원부 수리 후에도 화면이 나오지 않아서 LCD 불량이 확인되어 LCD와 터치스크린을 교체를 했습니다.😢

<수리품 완료 모습>

수리 후 동작하니 잘 동작합니다.👍

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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