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주식회사 서보시스텍

안녕하십니까😁

이번에 수리하게 된 모델은 YASKAWA ROBOT NX100 PENDANT를 수리했습니다!!

이 제품의 품번은 JZRCR-NPP01-1입니다!

<입고사진>

이 제품의  사진을 보시면 특정 키의 색깔이 이상한 것이 확인됩니다

<내부사진>

이 제품은 YASKAWA NX100 로봇 컨트롤러에 연결되는 팬던트입니다

이 제품은 화면이 터치가 가능한 제품입니다!!

연결 후 눌러보니 화면 터치도 잘안될 뿐더러 특정버튼 동작에 문제가 있었습니다!!

마침 저희 회사에  재고가 다량으로 보유 중이라 수리하는데 큰 문제는 없었습니다!

저희 회사로 수리를 맡겨주시면 정말 정성을 다해서 신품 컨디션으로 수리해드리겠습니다!!

<수리완료>

첫번째 사진과 마지막 사진을 보시면 환골탈태된 것을 보실 수 있습니다😎

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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모델:KAWASAKI PENDANT

품번:50817-1370

KAWASAKI PENDANT가 들어왔습니다. 
산업용 로봇 컨트롤러의 하나로, 6축 이상의 다축 로봇을 제어하는 데 사용됩니다.
높은 정밀도와 안정성을 제공하고 로봇의 운전 및 조작이 용이합니다.

다양한 산업 분야에서 사용됩니다. 
불량은 화면이 안켜지고, 데드맨 스위치 고무 카바와 펜던트 키 스킨이 낡아 교체가 필요한 상태입니다.
외부는 세월의 흔적이 느껴졌습니다. 

화면이 안나올경우는 백라이트나 주기성부품 같은 콘덴서, 다이오드 등 확인을 한 후 교체를 해주어야겠습니다. 
분해를 해보니 먼지나 쇳가루등 많이 나왔고 세척이 필요해 보였습니다. 

LCD화면쪽을 확인해보니 백라이트가 있는데 백라이트를 탈착을 하여 전원을 인가하니 점등이 안되 불량으로 교체를 진행했습니다.

나머지 PCB보드쪽 콘덴서나 다이오드를 교체진행을 하였습니다. 

끝으로 외부 세척과 키 스킨 데드맨 스위치 카바를 교체후 가와사키 로봇 컨트롤러에 장착하여 테스트해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.

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모델:KUKA PENDANT

품번:KCP2 00-110-185

KUKA는 현재 중국의 Midea Group이 소유하고 있습니다. 
2016년 Midea Group이 KUKA를 인수하였으며, 

이후 KUKA는 Midea Group의 자회사가 되었습니다.
KUKA PENDANT가 들어왔습니다. 

증상은 화면이 안켜진다고합니다. 
화면이 안켜진다면 백라이트를 한번 봐야겠습니다. 
로봇에 장착을 해보니 아주 희미하게 화면이 나오는데요 백라이트가 문제가 맞습니다.

다행히 쿠카 백라이트는 파츠가 있어 바로 교체가 가능했습니다. 
나머지 물리적버튼 , 스위치 등 점검을 해보니 이상이 없네요 PCB보드에 들어가는 주기성부품도 교체하고 마무리로 세척까지 진행했습니다.

로봇 컨트롤러에 장착해서 테스트를 해보니 화면을 밝게 나오면서 정상적인 구동이 되었습니다. 
10분동안 테스트를 한 후 이상이 없어 수리완료했습니다.

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모델:KUKA PENDANT

품번:KCP2 00-110-185

안녕하세요 이번에는 KUKA Pendant가 수리입고되었습니다.
KUKA Pendant는 사용자가 로봇 시스템을 직접 제어할 수 있도록 해주는 장치입니다.

이 제품은 가볍고이며 내구성이 뛰어나, 생산성을 높이는 데 도움이 됩니다.
외관상태는 매우더럽고, 업체에서는 버튼을 눌러도 안된다고하고, 모드를 변경해주는 Mode selector switch도 안된다고합니다.

키패드는 소모품 이기에 재고가 있기에 걱정은 없지만 , selector switch는 불량이면 수리를 해야하기에 시간이 좀 걸릴것 같습니다.

일단 저희가 가지고 있는 로봇 쿠카로봇이 있는데 직접 Pendant를 연결하여 정확한 문제를 알아봐야겠습니다. 

확인해보니 selector switch는 동작이 안되며 , 키패드 또한 동작이 안됩니다. 

하지만 셀렉터 스위치와 키스킨은 파츠를 가지고 있기에 빠르게 수리진행을 할 수 있었습니다. 
보드에는 주기성부품 커패시터나 다이오드 저항을 교체진행했고 마무리로 PCB보드 세척까지 하였습니다. 

쿠카로봇 컨트롤러에 장착을해서 테스트를 해보니 selector switch와 키가 동작이 됩니다. 
로봇을 움직여보고 10분동안 테스트를 해보니 이상이 없어 수리완료했습니다.