엊그제 벚꽃이 만개했었는데, 얼마 지나지도 않았건만,
대부분 녹색으로 옷을 갈아입었네요.
땅에 떨어진 분홍색 옷들만 흔적으로 남아있습니다.
모델:FUJI AC SERVO MOTOR
품번:GRH.30BG-B000
후지 구형 서보모터입니다.
RTE타입 드라이버와 연동되는 모델을 보내주셨네요.
현장에서 ET 엔코더 트립알람으로 수리를 의뢰해주셨습니다.
다른 축에 동일모터가 장착되기 때문에 스왑테스트를 하셔서
해당 수리품이 불량인 것을 확정하고 보내주셨네요.
엔코더의 피드백을 확인해보니, 부분적으로 기준미달의 피드백을 보여주는 구간이 발견되었습니다.
센서류가 불량이라고 판단되어, PSD센서일체를 교체해드리게 되었습니다.
기본적으로 해외재고기 때문에 시간이 조금 걸리게 된 것 외에는 이슈는 없었네요.
아래는 수리 후 테스트영상입니다.