SERVO REPAIR/TAMAGAWA2020. 4. 28. 06:25

3HAC 17484-8/06(TS4833N9208E415),서보모터수리,서보수리

 

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
정부가 4월 6일부터 순차적으로 온라인 개학을 한다는 방침을
조만간 발표할 것으로 보이네요. 

고등학교 3학년 또는 전체 고등학생부터 일단 시작해 나머지 학생들의 개학은 추후에 
하는 식이 것으로 보이네요 

오늘 수리한 모델은 3HAC 17484-8/06(TS4833N9208E415)이며 
메이커는 ABB TAMAGAWA입니다 이 모터는 로봇에 달리는 모터 
치고는 작은 편도 아닌데 큰 편도 아닌 모터네요 진짜 큰건... 

 

 

무거워서 수리하기가 힘든데 이 모터는 작은 편이니 편하게 할수 있겠네요 

 

 

일단 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 해서 알아보겠습니다

일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 

 

 

제가 깜빡하고 브레이크를 해제안시키고 손으로 돌렸는데 그냥 돌아가네요 
어허... 브레이크가 슬립이 나네요... 

 

 

풀으나 안풀으나 둘다 돌아가는게 뻑뻑하게 돌아가니 열어서 확인을 해봐야겠네요

그리고 레졸바를 점검하니 정상이네요 다행이네요 

 

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/TAMAGAWA2020. 1. 6. 07:18

TS4836N8238E201,서보모터수리,서보수리,타마가와서보수리,타마가와서보모터수리

레드향 품종을 처음 먹어보게 되었습니다.
한라봉 맛을 가진 오렌지라니, 굉장히 신선하게 다가왔네요.
그런데 조금 비싼게 아닌지...

 

모델:TAMAGAWA AC SERVO MOTOR

품번:TS4836N8238E201

 

 

타마가와 AC서보모터입니다.
내부에 구리스가 꽉 들어차서 브레이크도 안풀리고 피드백도 맛이 간 상태랍니다.

 

모터 뒷 커버를 열었을 때 부터 듬뿍 흘러 나오는 구리스 덕분에 기절하는 줄 알았네요;;
생각보다 저 사이사이로 엄청나게 흘러나옵니다.

 

 

모터 내부 사진이 없는 걸 변명하자면, 양손에 기름이어서 찍지를 못했어요.

하루 종일 기름 범벅인 손으로 휴대폰을 잡기는 좀...그렇잖아요?

덕분에 뒷 커버 사진까지밖에 없지만, 저기까지 흘러나왔다는건 모터 내부는 이미... 아시겠죠?

 

분해 세척 후, 정상화된 영상입니다.
전용 드라이버로 구동시 정상적으로 구동되는 것을 확인하실 수 있을겁니다.

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/TAMAGAWA2019. 9. 18. 08:04

안녕하세요 여러분 반갑습니다

오늘 포스팅할 제품은 TAMAGAWA TBL-I SERIES AC SERVO MOTOR TSM1008N8280E235 입니다

먼저 이 모터의 사양부터 말씀드리면


허용전압이 200V이고 용량이 2KW인 모터인데요

이 모터의 고장내용으로는 구동시 소음이 발생한다는것인데


확인을 해보니 모터 내부 베어링 및 브레이크에 슬러지가 차서 생긴문제로

확인이 되었습니다 작업내용으로는 모터 분해 및 세척작업 그리고


베어링 교체, 브레이크 세척작업이 있었구요

작업완료후 모터의 브레이크를 다시 해제시켜보니 정상작동하는것을 확인하고

구동테스트를 실시해봤는데 다행이도 이상없이 정상구동되는것을

확인할 수 있었습니다 감사합니다



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/TAMAGAWA2019. 7. 30. 07:42

안녕하세요 여러분 반갑습니다
오늘 포스팅할 제품은 TAMAGAWA TBL-I SERIES AC SERVO MOTOR TSM1008N8280E235 입니다
먼저 이 모터의 사양부터 말씀드리면 용량이 2KW인 모터인데요
이 모터의 고장내용으로는 구동시 구동이 안된다는것이 원인인데
확인을 해보니  모터 내부 브레이크가 정상적으로 해제가
안되어서 생긴 문제로 확인되었습니다
작업내용으로는 모터 내부 세척작업 및 브레이크 수리
그리고 베어링의 상태도 좋지않아서 베어링도 교체를 해주었습니다

작업완료후 모터를 연결하여 브레이크를 해제시켜보니
이상없이 해제되는것을 확인하고 구동테스트를 실시해보니
이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다 감사합니다

 

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