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2018년 8월 8일, 오늘 수리한 제품은 GSI Group의 GALVANO MOTOR입니다.

품번은 000-3008538입니다.

이 모터는 레이져 각인기나 조각기에 많이 사용되는 모터입니다.

외형을 보면 모터 축 끝에 거울이 달려있습니다.

거울의 각도를 미세하게 조절하여 대상물에 레이져를 쏴서 태우거나 녹입니다.

이 모터의 증상은 각도제어가 제대로 되지 않습니다.

모터 특성상 분해 조립이 매우 힘들고 집중이 요하는 작업입니다.
모터의 축의 한쪽 각도쪽으로 뻑뻑하게 움직여서 분해후,

주기성 부품을 교체하고, 조립후 모터앰프와 연결하여 반복 동작테스트를
하고,

피드백 신호와 제어신호를 확인하여 수리를 완료했습니다.

2018년 8월 8일, 이번에 입고된 모터는
GSI 그룹의 GALVANO 모터입니다.

이 제품의 모델은 000-3008538입니다.
모터의 외형을 보면 조그마한 모터 끝에 미러가 장착되어 있습니다.
미러(거울)을 손으로 움직여보면 30도 이내로 조금만 움직입니다.

레이져 각인기에 사용되는 모터라고 하는데, 빛의 방향을
조종하는 모터로 생각됩니다.

이 모터는 상위 제어기의 명령에 제대로 동작을 하지 않는다고 합니다.
우선 점검을 위해서 모터앰프와 연결하여 동작테스트를 하니

모터이 움직임이 끊기듯이 부드럽지가 않습니다.
정밀한 모터이기 때문에 조심스럽게 분해햐여
주기성 부품을 교체하고, 문제되는 모터 축과
베어링을 분해후 재 조립하여, 동작테스트 후 완료했습니다.

내일부터 여름휴가입니다. 우리 회사는
A,B조로 구분하여 B조는 7월말에 휴가를 다녀왔고,
제가 속한 A조는 내일부터 휴가입니다.

이번에 수리 의뢰 들어온 제품은
GALVANO MOTOR DRIVE(GSI LUMONICS)입니다.
품번은 000-3014006입니다.

조그마한 보드에 앰프IC 2개와 각종 아날로그IC들이
달려있습니다. 이 모터앰프는 서보모터와 비슷하게
게인이나 각종 설정치를 가변저항으로 조절합니다.

문제점은 모터를 제대로 구동시키지 못하는 겁니다.
모터가 빠른 각도제어를 하기때문에 드라이브를
테스트시 입력 지령(명령)도 아날로그 전압이 필요합니다.

고가의 오실로스코프에 펑션제네레이터가 내장되어 있어서
테스트가 너무 편리합니다.

지령 신호가 드라이브에 들어가도 출력이 제대로 나오지
않습니다. 문제되는 입력 아날로그IC와 매인 앰프를 교체하고

다시 모터를 연결하여 정상 구동 테스트를 확인하고
수리를 완료했습니다.