서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

#에이비비디씨드라이브수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델: ABB ROBOT DC DRIVE

품번: 3HAC 025338-006/01A 3HAC025338-006/01A

안녕하세요.



ABB ROBOT DC DRIVE 수리가 입고되었습니다. 

3HAC 025338-006입니다. 

<입고,명판>

시리즈는 IRC5시리즈입니다. 🔍🔍

드라이브 장치 이상이라고 합니다. 외관 상태는 괜찮아 보입니다.

<내부사진>

파형 측정 장비로 출력단 파형을 체크해보니 1~6축까지 체크해보니

1축 쪽에서 다른 축에 비해 파형이 이상하게 나옵니다.

아무래도 1축 쪽에 문제로 드라이브 장치 이상이 발생한 것 같습니다. 

카바를 열어서 불량 원인을 찾아보니 1축 IPM 모듈이

내부 소손으로 알람이 발생한 것 같습니다.😭😭

<수리완료>

IPM 모듈을 교체 진행을 하고 마무리로 주기성 부품 콘덴서,

저항, 다이오드 등 교체 진행을 하였습니다. 

구동은 IRC5 컨트롤러에 장착을 해서 테스트를 해보니

이상 없이 정상 구동되어 수리 완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

안녕하세요.

5월에는 쉬는날이 많아서 2번째로 좋아하는 달입니당ㅎㅎ

여러분도 좋아하시는 달이 있나요?

FINE SUNTRONIX BOARD HDI-200 REV1.0 중고있습니다

어제 강아지와 근처공원에 다녀왔는데 강아지 산책로가 따로있어서

너무 좋은 곳입니다 신나게 뛰노는 모습을 보니 너무 행복했습니당

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지난주에 포항 죽도시장을 다녀온 후 오는길이 대구 수산시장에 들러서

홍게를 사왔습니다 요즘에 홍게 철이 아닌데도 살이 꽉차있었습니다

저녁 맛있게먹고 편하게 쉬니 너무행복한 하루였습니다

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