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#미쯔비시서보수리

HC-PQ43K,HC-PQ43BK,HC-PQ23

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고품 상황>

제가 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR(TAKAMURA REDUCER)이고 규격은 HC-PQ43(K9005)입니다 
이 모터는 알람 32번이 발생한다 하여 입고되었습니다

<입고품 분해>

모터의 입력으로는 3AC 122V 2.8A 출력으로는 400W RPM은 3000 무게는 1.5KG 나갑니다 앰프는 MR-C 시리즈를 사용했습니다

<샤프트>

모터 점검 외관으로는 이상이 없고 전기적 점검에서도 이상이 없어 보입니다
기계적 점검에서 모터 가동 시 알람 32번이 발생합니다

<엔코더, 디스크>

모터는 점검을 했을 때도 수리에 들어갔을 때도 엔코더와 디스크 부분에 문제가 있었습니다
엔코더 부분은 교체하여 주고 디스크를 새것으로 교체했습니다

<수리 완료>

모터 시운전을 하니 정상 작동하였습니다. 외관을 깨끗하게 클리닝해 주고 출고하였습니다.

🤖 수리품 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#미츠비시모터수리

HA-FF23BG1,HA-FF43BG1,HA-FF73BG1

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<입고 제품>

품명: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 모델: HA-FF63BG1(GR-S-60-A)
미쓰비시 HA-FF에 J2 시리즈에 모터입니다.

<스테이터, 권선>

용량은 600W에 3000RPM입니다. 브레이크 타입이고 감속기가 장착되어 있습니다.

모터 문제로는 구동시 샤프트가 돌아가지 않는 문제가 있었습니다.

<로터>

분해를 하여 보니 모터 샤프트가 부서져 있습니다.
얇은 샤프트에 큰 부하가 가 걸려 샤프트가 부서진 것 같습니다. 전부 분해한 뒤 로터를 교체해 줍니다.

<엔코더, 디스크>

내부에 슬러지도 세척해 주고 베어링도 교체해 줍니다.

<브레이크>

브레이크 패드도 마모가 있어 분해하여 패드 교체 및 토크 값 조정을 위한 갭 조정을 해주었습니다.

<플랜지>

감속기도 분해해 준 뒤 내부 세척과 구리스, 베어링 교체를 해주었습니다.

<수리 완료 상황>

조립을 해주고 외부 세척과 도색을 진행해 주고 구동하니 잘됩니다.🤗

🤖 제품 부품 테스트 영상 🤖

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<임직원>

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#미쓰비시서보모터수리

HA-FF13B,HA-FF13BG,HA-FF23

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<제품 상태>

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-FF33G1을 수리하게 되었습니다
모터 사양은 인풋 3상 129V 1.9A 아웃풋은 300W 3000RPM의 최대 속도를 낼 수 있습니다

<내부 분해 상태>

모터를 수리하기 전 점검을 해보니 손으로 샤프트를 돌리니 내부에서 소음이 있습니다

<엔코더>

구동 테스트해 보니 속도를 200RPM으로 돌렸는데도 엄청 소음이 심하고 부하를 많이 받습니다😢

<로터>

내부를 열어보니 슬러지도 있고 베어링도 상태가 좋지 않아서 세척 후에 베어링도 전부 교체해 주었습니다

<수리 완료 상태>

그 후에 조립하여 구동 테스트해 보니 소음 없이 부드럽게 구동되는 걸 확인한 후 수리를 마무리하였습니다

🤖 제품 시운전 영상 🤖

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#MITSUBISHI엔코더수리

HF-SP81,HF-SP301,HF-SP421

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<MITSUBISHI 수리품 입고>

안녕하세요

이번에 수리한 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR ENCODER이고 모델은 OSA18이고 HF-SP152에 장착되는 엔코더입니다

<수리품 분해>

제품을 받아 점검을 해보니 외관에 먼지가 가득하고 내부에는 오일이 들어와 엔코더와 디스크가 오염되어 있었습니다
그 결과 엔코더가 정상 동작하지 않아서 정상품으로 교체해 주었습니다

<수리품 커버>

오랜 시간동안 오일이 묻어있어 경화되어 있었고 커넥터를 분해하는 순간 다 부서져 커버를 교체해 주었습니다

 회전 시 소음이 발생되어서 베어링도 교체해 주었습니다

<엔코더 부품>

수리된 엔코더를 모터에 달아 테스트해 보니 소음과 진동 알람 발생 없이 잘 동작합니다👌🏻

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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