미츠비시서보수리 파워 커넥터 단자 파손 엔코더 알람 베어링 소음 이물질 유입 엔코더 회로 탐 HG-SR202

#미츠비시서보수리

HG-SR352,HG-SR702,HG-SR52B

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 품번: HG-SR202
제조사는 미쓰비시에 HG-SR 시리즈에 모터입니다.

드라이버는 J3 시리즈와 호환됩니다.

 

<스테이터, 권선>

 

용량은 2KW이고 최대 RPM은 2000RPM입니다. 노브레이크 타입에 샤프트는 스트레이트입니다.

 

<커넥터>

 

모터 외관은 깔끔한 편이지만 파워 커넥터 단자 쪽에 파손이 있습니다.

 

<로터>

 

분해하여 보니 모터 내부에는 이물질이 들어가 있습니다

 

<엔코더>

 

엔코더는 알람이 발생하는 문제가 있었는데 제품을 확인하니 탄 냄새가 나는 걸로 보아 기판 회로가 탄 것으로 추측됩니다.🤔
엔코더는 정상 재고와 교체를 해주었습니다.

 

<샤프트>

 

일단 모터 내부 세척과 베어링도 소음이 발생해서 교체를 해주었습니다

 

<완료>

 

다시 조립을 해 준 뒤 구동을 해주니 잘 돌아갑니다. 외관 세척과 도색으로 마무리해 줍니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>