MITSUBISHI서보모터수리 작동 불가 엔코더 문제 자석 파편들 발견 슬러지 커넥터 오염 HC-MFS43

#MITSUBISHI서보모터수리

HC-MFS053,HC-MFS13,HC-MFS73

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 외관>

 

제가 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-MFS43입니다❗

 

<수리품 분해>

 

모터의 입력으로는 3AC 122V 2.8A 출력으로는 400W RPM은 300회 무게는 1.5KG이 나갑니다 

사용한 앰프는 MR-J2S 시리즈입니다

 

<베어링>

 

모터는 작동이 안 된다 하여 입고되었습니다 점검을 해보니 모터가 움직이지를 않습니다
점검으로 들어가 외부 점검으로는 커넥터 부분이 비닐로 쓰여있고 오염되어 있습니다

 

<로터>

 

전기적 점검으로는 이상 없어 보이고 기계적 점검으로는 모터 샤프트가 움직이지를 않습니다
모터 내부에 문제가 있어 보입니다 일단 모터를 분해해서 새 제품의 로터로 교체했습니다

 

<엔코더>

 

그리고 엔코더 부분에 이상이 있는 걸 확인해서 엔코더도 교체해 줬습니다
또한 모터 내부에 슬러지와 자석의 파편들이 있어서 클리닝 작업을 했습니다

 

<수리 완료>

 

조립 후 모터를 작동시켜보니 정상 작동하였습니다 외부 클리닝을 마친 뒤 출고하겠습니다

 

🤖 제품 부품 시운전 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>