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#ABB로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델:ABB ROBOTICS AXIS COMPUTER

품번: DSQC668 3HAC029157-001/05

<입고>

ABB ROBOTICS AXIS COMPUTER가 수리 입고되었습니다.

IRC5컨트롤러에 장착되는 파츠입니다.

축 컴퓨터는 산업용 로봇을 제어하고 설정하는 인터페이스를 제공합니다.

24V DC 전원 공급으로 작동합니다.

<내부사진>

불량은 전원 인가 시 축 컴퓨터에서 LED 점등이 안 들어온다고 합니다.

확인해 보니 전원 라인 쪽에서 전압을 컨트롤해 주는 IC와 전압을 승압을 시켜주는

 IC까지 소손이 되면서 전원 쪽 라인이 불량으로 전원공급이 이루지 못한 것 같습니다.

불량을 확인했으니 부품을 교체 진행을 하고 나머지 PCB 보드 세척까지 했습니다.

<수리완료>

테스트는 IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니

정상적으로 동작되어 수리 완료했습니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#로봇감속기수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델: ABB ROBOT IRB4600-40/2.55 Type

C M2004 WRIST FOUNDRY PLUS 5,6-AXIS

품번: 3HAC059479-001

<입고>

ABB ROBOT IRB4600-40/2.55 Type C M2004 WRIST FOUNDRY PLUS 5,6-AXIS 감속기가 들어왔습니다.

IRB4600시리즈입니다.

<제품사진>

로봇의 고장 원인으로는 환경요인, 정비 및 유지 보수가 제대로 하고 있는지

그리고 부하에 따라 고장이 날 수도 있습니다.

수리 들어온 이 감속기는 소음과 축이 제대로 움직이지 않는다고 합니다.⭐

확인해 보니 오일 냄새도 나고, 쇳가루가 좀 있습니다.

분해를 해보니 베어링이 파손되었고 이로 인해 제대로 돌아가지를 못하였습니다.

<분해사진>

게다가 기어 쪽에도 쇳가루가 침투되어 세척이 필요한 상황입니다.

베어링은 재고로 가지고 있는 게 많아 교체를 해주고, 세척을 진행하였습니다.💦💦

<수리완료>

조립을 하고 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

🔽🔽🔽

🔵 구동 테스트 영상 🔵

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#로보트앰프수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번에 수리할 제품은

모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 SI3HAC029818-001/10 입니다

<입고>

ABB ROBOT CONTROLLER 수리 입고되었습니다.

불량은 정류기 알람이라고 합니다.

정류기란 정류기는 전기공학에서 굉장히 중요한 구성 요소로,

 이 장치의 주요 기능은 교류 (AC) 전압을 직류 (DC) 전압으로 변환하는 것이라고 합니다.

<내부보드>

아마 입력 쪽에서 문제가 발생되어 정류기 알람이 발생하는 것 같습니다.

입력단을 파형 측정장비로 체크해 보니 파형이 안 나옵니다. 

아마 정류해 주는 모듈이나, 부품이 문제가 있지 않을까 생각됩니다.

카바를 열어서 확인해 보니 입력 쪽에서 AC를 DC로 변환하는 모듈이 소손되었습니다. 

아마 장시간 사용으로 내부에 소손되면서 쇼트가 발생한 것 같습니다!!

<수리완료>

교체를 해주고 나머지 주기성 부품을 교체 진행을 하였습니다.

 콘덴서, 다이오드, 릴레이 등 교체하였고 마무리로 PCB 보드 세척을 하고 

IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

🔽🔽🔽

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#RV감속기수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

오늘 ABB ROBOT 6-AIXS GEAR BOX를 수리하였습니다

수리로 들어온 모델은 3HAC10828-10이며 메이커는

ABB입니다 입고된 감속기는 로봇의 6축입니다

<입고>

이번 감속기는 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

입고 당시 외관을 보니 오염이 심한 상태입니다 따로 파손된 부분은 보이지 않습니다

인풋 기어를 넣어 돌려보는데 꿈쩍을 안 합니다

<분해사진>

내부에 뭔가 파손이 있는 거 같습니다 

내부를 열어 확인해 보니 테이퍼 베어링이 파손 나면서 주변에 손상을 줬습니다

<수리완료>

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🔍 구동 테스트 영상 🔎

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>