ROBOT/ABB2024. 5. 20. 06:02

에이비비타마가와서보모터레졸버불량 · ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC025724-001/04(TS4889N9043E413)

#에이비비타마가와서보모터수리

 

 

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이번에 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 입니다.


품번은 3HAC025724-001/04 입니다.

 

abb 로봇 2축에 들어가는 모터입니다.
브레이크는 dc24v이고 엔코더는 타마가와 레졸버 타입입니다.

 

 

 

<입고>

 

 

 

모터 증상으로는 브레이크 밀림 문제가 있고 레졸버 파형 불량입니다.


내부를 보니 오일 침투가 되어 있습니다.


모터 내부에 오일 침투가 되면 전기 절연에 손상이나 부품에 부식이 될 수 있습니다.


또 오일로 인해 모터에 과열 현상이 나타날 수 있습니다.

 

 

 

<스테이터>

 

 

 

 

우선은 스테이터 세척을 하여 오일 제거해 준 뒤 건조를 해주었습니다.


브레이크에 오일도 제거해 준 뒤 토크 값 조정을 해주었습니다.

 

 

 

<레졸버>

 

 

 

조립해 준 뒤 레졸버 회전자와 고정자 교체를 해준 뒤,


레졸버 상 세팅을 해주었습니다.

 

로봇에 연결하여 구동하니 잘 작동합니다.

 

 

 

<출고>

 

 

 

외부 세척과 도색을 하여 마무리해 주었습니다.

 

 

 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

 

 

 

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<임직원>


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점검, 테스트 따로 가능하니 문의 바랍니다

 

 

 

<입고>

 

 

 

 

 

 

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