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#SAT드라이브수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 현황>

안녕하세요~🤗
이번에 수리할 제품은 모델: SAT SERVO DRIVER 품번: FAS-1000MC(X1)입니다.
AC 220V, 50/60Hz를 사용하고 5.5A 출력을 냅니다.

<수리품 분해 현황>

전원 불량으로 입고되었습니다.
내부에 대용량 커패시터가 부풀어 올라있습니다.

그리고 라인 리시버, 시멘트 저항, 콘덴서, CT 센서, 포토커플러 등의 주기성 부품들도 점검해 봤습니다

하지만 기판 자체가 오래되었기 때문에 전체적으로 오버홀이 필요해 보입니다.

양 불 판정하여 대체품으로 교체 및 세척 진행하였습니다.

수리 완료되었습니다!
감사합니다.

🤖 제품 부품 시운전 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#산요서보모터수리

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<외부 상태>

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR이며, 품번은 P50B07030DXS70입니다.

모터 사양은 정격 전압 200V, 정격 전류 2.2A, 정격 용량 300W, 회전수 3000rpm입니다.

<분해>

점검 시 스테이터와 엔코더에 문제가 있었습니다.

<엔코더>

권선 저항 측정 시 불량이었으며, 엔코더는 알람이 발생합니다.
엔코더를 확인해 보니 펄스의 진폭이 불안정하여 라인 드라이브 IC가 불량인 것을 확인했습니다.

<커넥터>

모터를 분해하는 데 스테이터 코일이 몰딩이 되어 있어 불량 원인을 알 수 없으므로 교체하겠습니다.

<커넥터 선>

교체한 부품은 엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브 링, 오일씰, 스냅링, 커넥터 등이며 모터는 도색을 했습니다.

<수리 완료 상태>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 제품 부품 구동 영상 🤖

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https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#릴라이언스서보앰프수리

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<수리품 입고 상태>

렐리언스 드라이버 DSA-MTR-20A 모델입니다~❗

현장에서 구동 불량 문제로 수리를 의뢰하셨습니다
장비 전원을 투입하면 86번 알람, 리셋하면 84번으로 바뀐다고 하셨습니다.

<수리품 내부 상태>

동봉된 메뉴얼 상에서는 장비 배선도만 나와있었습니다. 드라이버 설명에 관해서는 크게 도움을 받지 못했습니다...

연식이 너무 오래된 물건인지 정상적인 매뉴얼도 확인되지 않았습니다.😢
드라이버 전체를 점검해 보았습니다.

제어 보드 릴레이, 전해 콘덴서, 다이오드, 코일, 저항 같은 부품들이 열화가 된 것이 있거나 불량인 부분은 없는지
하단 모듈의 불량은 없는지 등등 진행했습니다.✔️

확인 결과 제어 보드 부품 열화가 상당 부분 확인되었습니다.
전부 국내에서 구할 수 있는 물건들이어서 크게 시간이 소요되지는 않았습니다.

<수리품 완료 상태>

정상 구동됩니다
감사합니다

🤖 제품 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

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#파나소닉모터수리

MSMD012P1T,MSMD022P1T,MSMD042P1T

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<MOTOR 입고>

PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMD082P1T을 수리하게 되었습니다❗

<MOTOR 내부 분해>

모터 사양을 살펴보면 INPUT 3상 120V 4A이고 OUTPUT은 200헤르츠에 3000RPM 750W의 출력을 낼 수 있고
DC24V의 브레이크가 있는 타입입니다 

<엔코더>

모터를 점검해 보니 브레이크가 안 풀리는 문제가 있었습니다
그래서 구동 테스트를 할 수 없었고 엔코더를 다른 모터에 달아 피드백과 구동을 확인하였을 때 문제가 없다고 확인되었습니다

<스테이터, 권선, 플랜지>

또한 모터를 분해해 보니 로터가 크랙이 되어있었습니다 
그 외에도 브레이크를 확인해 보니 패드와 기판이 전부 갈려서 사용 불가여서 내부를 전부 세척한 후 로터와 브레이크를 전부 새걸로 교체해 주었습니다

<수리품 완료>

그 후 베어링도 교체한 후 조립하여 테스트해 보니 정상 구동되는 걸 확인한 후 수리를 마무리하였습니다 

🤖 로봇 관련 제품 시운전 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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