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#야스카와로봇펜던트수리 #팬던트수리 #야스카와팬던트수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

오늘 YASKAWA ROBOT TEACH PENDANT를 수리하였습니다

모델은 JZRCR-YPP02-1이며 메이커는 YASKAWA입니다

<입고,명판>

이번에 수리로 들어온 모델은 로봇 컨트롤러에 있는 펜던트입니다

수리품은 무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

일단 외관으로는 파손은 보이지 않습니다 키스킨의 상태는 좋지 않군요

<분해>

전원을 넣어보니 부팅은 되는 거 같군요 부팅 완료 후 조작을 해보는데

일부 버튼들과 터치들이 동작하지 않군요

<출고>

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상 동작하였습니다

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#반도체로봇수리 #SEMICONDUCTOR ROROBT REPAIR

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모델:YASKAWA FI TRACK AXIS CONTROL

품번:XU-DL1302

야스카와 FI 트랙 축 컨트롤러 유닛입니다.

현장에서 웨이퍼 초기화 불량 원인이라고 적어서 수리를 의뢰해 주셨습니다.

<입고>

해당 컨트롤러는 저희 쪽에서 따로 테스트 시스템이 구성되어 있지 않아,
부품 테스트 장비를 이용하여, 내부 부품들의 양불판정을 진행했습니다.

보기보다 연식은 상당한 제품들인지,

IC의 로트 넘버들은 상당히 오래된 것들이었습니다.

내부는 생각보다 깔끔했습니다

세월에는 장사가 없는 것인지, 불량 부품들이 몇 가지 확인되었습니다.

주로 센서 IC류의 주기성 부품들이군요.

<내부>

몇 가지 국내에서 수배가 되지 않는 것들이 있어서 이베이를 통해 해외 진행을 하였습니다.

전원 테스트 정도만 진행하여 출고되었습니다.

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

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#SGMS-40A6AB #SGMS-60A6AB #SGMS-75A6AB

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이번에 수리한 모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMS-50A6AB 입니다,.
제조사는 야쓰까와 이고 SGMS 시리즈에
시그마1 타입 입니다. 용량은 5KW 에 3000RPM
입력 전압은 200V 노브레이크 타입이고  엔코더는 인크리멘탈 타입입니다.

<입고>

모터 원인으로는 구동시에 폭주가 일어나며 발열이 발생합니다.
샤프트를 손으로 돌려볼 시에 소음도 발생하군요.
일단 분해를 하여 내부 클리닝과 베어링 교체 웨이브 와셔 등 주기성 부품을
교체하여 주었습니다.

<엔코더,샤프트>

그리고 엔코더는 확인해 보니 펄스가 튀는 현상 등 피드백이
불안정하여 우리 쪽 재고와 교체해 주었습니다. 엔코더 상을 다시 맞추어 준 뒤
구동하니 잘 돌아갑니다.

<출고>

외부 세척과 도색까지 하여 마무리해 줍니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

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#SGMRV-55ANA-YR12 #SGMRV-30ANA-YR12 #SGMRV-20ANA-YR12

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안녕하세요

이번에 수리한 모터는 YASKAWA AC SERVO MOTOR 입니다
품번은 SGMRV-37ANA-YR12 이고 
입력 3AC 200V 23.6A 출력 2.7kW 1500RPM 23.5Nm입니다

<입고>

입고 당시 외관에 먼지가 가득했고 오일이 많이 묻어있었습니다
브레이크는 26V에서 풀리고 샤프트가 회전하는 상태였습니다
샤프트를 회전하면 엔코더 알람이 발생하여
분해를 정확한 원인을 찾아보았습니다

모터를 분해하니 내부에서 오일이 흘러나왔습니다
브레이크와 엔코더가 오일에 오염되어 정상 동작을 못하고 있었습니다

<분해>

브레이크와 모터 내부를 클리닝해 주었고
엔코더와 전후 베어링, 오일씰을 새것으로 교체해 주었습니다

<엔코더,베어링,오일씰>

새로운 부품들로 조립을 해주었고 
수리된 모터를 시운전해 보니
소음과 진동 알람 발생 없이 잘 동작합니다

<출고>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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