에이비비컨트롤러 정류기알람 ABB ROBOT CONTROLLER DSQC663 SI3HAC029818-001/10

#로보트앰프수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

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안녕하세요

 

이번에 수리할 제품은

 

모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 SI3HAC029818-001/10 입니다

 

 

<입고>

 

 

ABB ROBOT CONTROLLER 수리 입고되었습니다.

불량은 정류기 알람이라고 합니다.

 

정류기란 정류기는 전기공학에서 굉장히 중요한 구성 요소로,

 

 이 장치의 주요 기능은 교류 (AC) 전압을 직류 (DC) 전압으로 변환하는 것이라고 합니다.

 

 

<내부보드>

 

 

아마 입력 쪽에서 문제가 발생되어 정류기 알람이 발생하는 것 같습니다.

 

 

 

입력단을 파형 측정장비로 체크해 보니 파형이 안 나옵니다. 

 

아마 정류해 주는 모듈이나, 부품이 문제가 있지 않을까 생각됩니다.

카바를 열어서 확인해 보니 입력 쪽에서 AC를 DC로 변환하는 모듈이 소손되었습니다. 

 

아마 장시간 사용으로 내부에 소손되면서 쇼트가 발생한 것 같습니다!!

 

 

 

<수리완료>

 

 

교체를 해주고 나머지 주기성 부품을 교체 진행을 하였습니다.

 

 콘덴서, 다이오드, 릴레이 등 교체하였고 마무리로 PCB 보드 세척을 하고 

 

IRC5컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리 완료했습니다.

 

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>