#미쯔비시서보드라이버수리
MR-J3-10B,MR-J3-20B,MR-J3-60B
산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업
주식회사 서보시스텍
<입고품 외부>
모델: MITSUBISHI AC SERVO DRIVER 품번: MR-J3-40B을 수리하게 되었습니다
수리를 진행하기 전에 사양을 확인해 보면 INPUT 단상 삼상 200~230V이고 50~60HZ를 사용하고
2.6A~3.9A이고 400W 출력을 낼 수 있습니다 OUTPUT 은 170V 0~360HZ 2.8A를 사용합니다
![](https://t1.daumcdn.net/keditor/emoticon/niniz/large/008.gif)
업체 측 문제점을 확인해 보니 전원 투입 시 불이 안 들어오고 동작이 안된다고 합니다
드라이버를 받아 점검을 해보니 드라이버의 제어 보드 쪽 회로 파형이 불량으로 확인되었습니다
<입고품 내부 분해>
그래서 내부를 열어 확인해 보니 CPU 칩과 다이오드가 불량으로 확인되었습니다
또한 라인 리시버, 라인 드라이버, 릴레이 같은 다른 부품들도 점검했습니다🔍
그 외에 저항도 몇 개 상태가 좋지 않아서 전부 교체해 주었습니다
그 후 파워 보드 쪽은 주기성 부품들과 포토커플러도 교체한 후 수리를 마무리하였습니다
![](https://t1.daumcdn.net/keditor/emoticon/friends2/large/013.png)
🤖 파워 구동 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
<임직원>
<회사 전경>
<수리품 보내실 곳>
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