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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:ORIENTAL MOTOR 5-PHASE DRIVER

품번:UDX5114 입니다.

🔎입고사진

5상의 스태핑 모터를 구동하는 드라이버 입니다.

이송명령보다 짧게 움직이고 소음이 난다고 합니다.

🔎내부사진

전기적 점검결과 출력불량입니다.

이런 오래된 드라이버는 고질병이 많은 편인데

다행히 내부는 깔끔한 편이었습니다!!

IGBT모듈 및 FET소자 불량으로

교체 및 주기성 부품 오버홀과 내부 세척💦💦을 진행하였습니다.

🔎수리완료

정상구동되는 모습입니다.

감사합니다.

📌구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

양고기가 먹고싶어서 양고기집을 찾아갔습니다.
입맛이 까다로운 친구가 양고기를 처음 먹어본다고하여 걱정을 했습니다.
먼저 양꼬치를 주문시켜서 먹어보았는데 생각보다 냄새가 너무 안나서
신기할 정도였습니다. 친구도 냄새가 전혀안난다고 맛있다고하여 양갈비를 주문시켜 맛있게 먹었습니다.

모델:ORIENTAL MOTOR 5-PHASE DRIVER

품번:UDX5107

이번 모델은 ORIENTAL MOTOR 5-PHASE DRIVER UDX5107 입니다.
VEXTA 드라이버인데 오래된 제품입니다. 

단종까지 되어 구매하기도 어렵고 수리를 진행하셨습니다. 

안에 확인했는데 그을린 자국이 보여서 분해하여 확인했습니다.

콘덴서 쪽이 타서 역할을 제대로 못하고 있었던 것 같습니다. 콘덴서 교체 작업을 하며
다른 부품은 이상 없는지 확인하여 테스트를 진행한 후 출고를 했습니다.

주말에 비가 정말 많이 왔습니다.
갑자기 많은 비가 쏟아져서 도로가 약간 침수가 됐었는데요 하필 그때 운전 중이여서 차가 잠길까봐 걱정했습니다.
모든 차들이 비로 인해 시야가 가려져 비상깜빡이를 점등하여 서행하여 길을 빠져나왔습니다.

비가 올때 꼭 서행하여 사고가 나지 않도록 주의합시다.

모델:ORIENTAL MOTOR 5-PHASE DRIVER

품번:UDX5107

이번 제품은 ORIENTAL MOTOR 5-PHASE DRIVER UDX5107 입니다.
전원이 안들어온다고 하여 수리를 의뢰해주셨습니다.

전원쪽에 파형이 이상하게 나오는 것을 확인하여 바로 분해를 진행했습니다.
안쪽에 몇번 분해했던 흔적이 있어서 난감했는데요 안쪽 퓨즈가 터져있었습니다.

과전류가 어디서 나왔는지 확인하기 위해 하나씩 테스트를 진행하여 문제가 없던 것으로
확인하여 테스트를 진행했습니다. 이상이 없었고 출고를 진행하였습니다.

어젯밤에 천둥이 굉장히 많이 쳤습니다.
비는 안오는데 산을 보니 10초 주기로 한번씩 천둥을 쳤는데 볼 때마다 계속 깜짝깜짝 놀랬습니다.
놀래면서도 천둥에서 나오는 에너지를 이용한 발전이 생기면 얼마나 좋을까라는 생각도 가졌습니다.

모델:ORIENTAL MOTOR 5-PHASE DRIVER

품번:UDX5107

이번 제품은 ORIENTAL MOTOR 5-PHASE DRIVER UDX5107 입니다.
홀딩 토크가 없다고 하여 수리 의뢰를 하셨는데요

전류 값을 높혀도 스테핑 모터에 출력이 오지 않았습니다.
드라이버 내부에 트렌지스터가 고장이 났다고 판단하여 트렌지스터 교체작업을 진행했습니다.

이상 없는지 테스트를 진행하여 이상 없음을 확인한 후 출고를 진행했습니다.