서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

사용을 잘해오시다가 기구부의 문제가 발생햇는데
그래도 구동이 되는 상황이라 계속 사용을 해오셨더라구요~
하지만 모터의 샤프트가 완전 망가질대로 망가져버려
샤프트 부분을 전체적으로 재가공 해야하는 상황이었어요

샤프트 부분의 재가공 작업을 하기 위해선 모터를
전체적으로 분해작업을 해야하는데요
또한 내부에 오일이 치고 들어간 상태에
리어쪽 치차센서 또한 슬러지가 많이 들어간 상태라

전체적인 오버홀 작업 또한 필요 했습니다.
일단 빠르게 분해 작업후 재가공을 위해

로터부분을 작업 시작함과 동시에 오버홀도 같이
진행을 했습니다~
정상 구동 테스트후 납품 하였습니다.

FANUC AC SPINDLE MOTOR는 샤프트 에러이였다.
조치는 FANUC AC SPINDLE MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
FANUC AC SPINDLE MOTOR는 정상동작하였다.

17년9월14일
MECAPION AC SERVO MOTOR APM-HC06HBH 를 수리 했습니다

당연히 모터 외관 상으로는 문제 없어 보입니다...
그런데 샤프트 를 돌려보니 많이 뻑뻑해서 로터가 깨졋겟구나 라고 생각 됬습니다

그런데 엔코터를 점검해보니 파형들이 불안정한 상태로 나옵니다;;
이 모터 문제가 많겟나 하고 모터 를 열어보니 로터가 산화가 되어 코팅들이
벗겨지면서 로터 가 깨지기 일보 직전 이었습니다

엔코더는 산화된 로터의 가루가 베어링에 들어가 베어링이 갈려버리면서
가루들이 엔코더 쪽으로 들어가서 엔코더 오염이 심한 상태 였습니다 엔코더 오버홀이 필요한 상태엿고요

일단 앞뒤 베어링 교체해주고 로터 코팅 진행 했습니다 엔코더 오버홀 하면서
상태 안좋은 IC들 교체하고 클리닝 진행했습니다

수리후 파형을 찍어보니 아주 안정적으로 파형이 나왓고 모터 구동또한 부드럽게 돌아갔습니다

스핀들수리를 위한 발란싱머신입니다.

당연히 해외에서 들어왔습니다.

처음에 설명서가 없어서 조금 시행착오가 있었습니다.

아래는 진동센서와 회전감지용 센서입니다.

모든게 돈덩어리입니다. 요놈은 스핀들 조립완료후에 테스트하는 베드입니다.

스핀들수리를 위한 각종계측장비들입니다.

17년8월24일
ECHO-THCH SPINDLE MOTOR KDH-080 을 수리 했습니다

이 모터는 스핀들 모터 입니다
최대 RPM이 10000 RPM 까지 돌아가는데요
이 모터의 문제는 모터에서 소음이 발생된다고 합니다ㅠㅜ

고속 스핀들 모터이다 보니 베어링쪽에 문제가 생긴 것 같습니다
이 모터에 들어가는 베어링 또한 앵글러 베어링이 들어 갑니다
2개가 한 세트로 들어가는 베어링 입니다

그리고 모터에 맞는 베어링 방향이 있습니다
이 방향이 다르게 되면 모터에 문제가 발생 하게됩니다
그리고 회전자가 고속으로 돌면 아무리 둥그렇게 생겻다
해도 발란스가 맞지 않으면 진동과 소음이 발생 하게 됩니다

이 모터에도 미세하게 발란싱이 다 잡혀 있었습니다
그런데 수리를 위해 모터를 풀게 되면 발란스가 당연히 틀어지겠죠
하지만 저희 회사에 발란싱 머신이 있어 발란스 측정이 됩니다

발란스를 맟춰가며 수리를 진행 하게 되는대요
아무 생각 없이 분해 한대로 모터를 풀고 베어링 교체하고 다시 조립하면 다시 A/S가 발생하겠죠

그리고 스핀들 모터를 분해를 하려면 각종 지그가 필요합니다
그에 맞게 지그 제작을 하며 모터 분해를 하게 됩니다

단순히 볼트 몃게 풀고 조으고 하는게 다가 아닙니다
베어링 을 잡고있는 하우징 또한 발란싱이 잡혀 있습니다

영상을 보시면 오차 범위가 거의 없이 나오는것을 보실수있습니다