MECAPION AC SERVO MOTOR APM-HC06HBH

17년9월14일
MECAPION AC SERVO MOTOR APM-HC06HBH 를 수리 했습니다

당연히 모터 외관 상으로는 문제 없어 보입니다...
그런데 샤프트 를 돌려보니 많이 뻑뻑해서 로터가 깨졋겟구나 라고 생각 됬습니다

그런데 엔코터를 점검해보니 파형들이 불안정한 상태로 나옵니다;;
이 모터 문제가 많겟나 하고 모터 를 열어보니 로터가 산화가 되어 코팅들이
벗겨지면서 로터 가 깨지기 일보 직전 이었습니다

엔코더는 산화된 로터의 가루가 베어링에 들어가 베어링이 갈려버리면서
가루들이 엔코더 쪽으로 들어가서 엔코더 오염이 심한 상태 였습니다 엔코더 오버홀이 필요한 상태엿고요

일단 앞뒤 베어링 교체해주고 로터 코팅 진행 했습니다 엔코더 오버홀 하면서
상태 안좋은 IC들 교체하고 클리닝 진행했습니다

수리후 파형을 찍어보니 아주 안정적으로 파형이 나왓고 모터 구동또한 부드럽게 돌아갔습니다