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2017년08월25일  KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR 수리하였다.
제품의 규격 AKM73S-ACC2R-03 이였다.
거래처는 *****이였다.

이번 경우에는 코모젼 메이커의 난해한 모터가
입고되었는데요~

해당 모터의 경우 슬립이 발생한다고 합니다

확인해보니 첫번째로 엔코더 부에서 문제가 보였고

오버홀을 위해 내부를 확인 해보니 웨이브와샤 또한
마모가 되어 깨져있는 상황 이었어요~

와샤의 경우 특주 타입으로 자체 주문하여 교체 작업을 진행했고
엔코더의 경우 하이덴하인의 특주 타입으로
저희가 가진 하이덴하인 계측기를 통해 수리를 진행했습니다.

정상적으로 돌아 가는것을 확인을 하고
전체적으로 깔끔히 도색 까지 해드렸어요~

문제가 되는 부분들은 다 잡은 상태이고
사용하신 만큼에서 더오래 사용하실수 있게
해드렸답니다 ㅎ

KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR는 엔코더 에러이였다.
조치는 KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
KOLLMORGEN PM SERVOMOTOR는 정상동작하였다.

이번에는 자주는 아니지만 종종 수리하는 메이커의 모터가 들어왔는데요
이 메이커 모터의 경우 아주 수리하기 힘들게 만들어져 있어요

일단 분해조립부터가 다른 일반 모터들이랑 다르게 되어있거든요
이번 경우에는 오랜 시간 사용해오면서 브레이크의 문제가 되는게 확인이 되었지만..

말씀드렷다 싶이 분해조립이 굉장히 난해하고 브레이크가 문제가 된 상태라
레졸버의 상을 찾기가 굉장히 힘들었답니다 ㅎㅎ

그래도 한번씩 수리를 해오면서 쌓인 데이터가 있어
불가능 하지는 않았습니다~^^

브레이크는 특주 타입으로 바로 제작에 돌입하였고
여러대를 보내주셔서 저희가 가진 부품과 스왑하여

브레이크 한대를 바로 만들어서 대응 하였답니다~
레졸버상의 확인과 구동테스트까지 완료 후
납품을 진행하였습니다~

2017년06월07일  KOLLMORGEN AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

제품의 규격 MT1504A1-E1C1 미국에서 날아 온 모터이네요.
거래처는 로XX에서 의뢰해 주셨습니다.

내부의 열 발생으로 모터가 돌지 않고 손으로 못 잡을 정도로 뜨거운 감자가 된다고 합니다.
자!!! 먼저 내부를 열어 봐야죠..

엔코더 분리에도 만만찮은 시간이 걸린 듯하네요
내부의 배어링과 엔코더 파손 코일 소손  - 뭐 이거 폐기수준이네요. ㅠㅠ

코일도 손보고 베아링이야 교환하면 되는데 왜 이렇게까지
사용할 수 있었는지 경이로울 따름입니다.  

내부의 갈린 부분과 로터를 정비하여 TEST 하니 정상적으로 동작되는 걸
확인 했습니다.