안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 파나소닉 모터인 MSMA012A1P 모터입니다
우선 모터를 받아서 간단한 점검을 시작해보았는데요 권선값을 찍어보니 이상이 없었구요
다음으로 엔코더를 확인해보니 엔코더도 이상이 없었는데 샤프트를 한번 돌려보니 좀 뻑뻑하게
돌아가더군요 그래서 바로 모터를 열어서 내부를 확인해보니 아니나다를까 베어링 상태가 좋지 않더군요
우선 베어링을 교체해주기전에 모터 세척을 먼저하고나서 새 베어링을 가져와 새걸로 교체를 해줍니다
그런다음 모터를 조립해서 샤프트를 한번 돌려보니 Smooth하게~ 돌아가구요
드라이버에 연결해 구동 테스트를 해보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요
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