서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

백신 예방접종이 시작되었다고 합니다.
빠른 차도와 예방을 기원합니다.

모델:FANUC ROBODRILL DDR

품번:A04B-0099-B181#STD

화낙 로보드릴 중공타입 서보모터입니다.

언제나처럼 내부 오일유입으로 수리하게 된 물건입니다.

커버를 열어보니, 지난 수리품보다는 오일이 덜들어가있긴 하지만,
여전히 오일이 꽤나 들어차있었습니다.

장비 설계상 들어찰 수 밖에 없는 구조인가보더군요.

전체 분해사진은 일정이 급하게 돌아간지라 생략하였습니다.

무게가 상당히 있는 물건인지라 허리를 한 번 삐끗할 뻔 하기도 했습니다.

허리는 중요합니다 여러분;;

수리 후 재도색을 해드렸습니다.
영상은 구동테스트 시연입니다.

간만에 비가내립니다.
꽃가루가 싹 씻겨나가서 좋네요.
뭔가 좀 많이오는 것 같지만 신경쓰면 지는겁니다.

모델:FANUC ROBODRILL DDR

품번:A04B-0099-B181#STD

화낙 로보드릴 중공 장비 모터입니다.

언제나 그랬듯이 오일 유입으로 인한 절연파괴로 보내주셨습니다.

이번 물건도 최심부 락을 풀자 오일들이 흥건하게 삐져나오기 시작했습니다.

레이저장비가 생겨서 외부 세척등은 빨라져서 상당히 좋습니다.

모터 수리 도색 후 구동하는 영상입니다.
에어브레이크를 진공으로 동작키기고 모터를 구동해보았습니다.

정상적으로 회전하고 피드백도 올라오는 것을 볼 수 있었습니다.z

꽃가루로 범벅이 되어버렸습니다.
빠른 시일 내에 세차를 한 번 해야겠어요.

모델:FANUC ROBODRILL DDR

품번:A04B-0099-B181#STD

화낙 중공타입 DD서보 로보드릴 장비입니다.

언제나처럼 절연불량증상으로 보내주시게 된 물건이에요.

테스트장비로 절연을 체크하니, 예상대로 기준치보다 낮게 발생하는 것이 확인되어 
내부를 열어보았습니다.

오일이 내부까지 스며들어서 깔끔하게 세척을 해드리게 되었습니다.

권선 내부까지 스며든 오일들을 전부 제거하는 데
꼬박 일주일이 걸리게 되었습니다.

그 외에는 어려운 사항은 그다지 발견되지 않았네요.

영상은 수리 도색 후 구동테스트 영상입니다.

A04B-0099-B181#STD,화낙로보드릴수리,DD모터수리,DD서보모터수리

감기조심하시길 바랍니다.
이쪽 지역에는 코비드19 발병자가 없어서 괜찮긴한데, 그래도 기침하면 별로 좋지않게보잖아요?

모델:FANUC ROBODRILL DDR

품번:A04B-0099-B181#STD

화낙 DD타입 로보드릴 모터가 들어왔습니다. 

장비의 오일유입으로 인한 절연파괴가 주된 내용이었습니다. 

재부를 바로 열어보았습니다. 

오일이 사정없이 흘러나오는게 보이시나요? 

절연을 복구하는데 꼬박 사흘이 걸렸습니다. 
모터가 말을 할 수 있다면 차라리 말려 죽이라고 했을 것 같네요;; 

수리 후엔 도색을 새로 해드렸습니다. 

기본에 벗겨진 부분이 너무 많아서 좀 그렇잖아요. 

영상은 테스트 구동영상입니다. 
에어브레이크도 잘 동작되네요.