어제는 그렇게 춥더니 오늘은 꽤나 따스하...진 않네요.
일교차가 커서 일단 기침이 나오기 시작하니 옷을 더 껴입어야 할 것 같습니다;;
FANUC PULSECODER A1000IA TYPE A860-2000-T301
화낙 알파is 타입의 펄스코더입니다.
이번엔 피드백 불량입니다.
제각각 증상이 중복도 없이 골고루 들어왔네요.
혹시 시험하고 계신거 아니시죠 고객님?...
여튼 장비걸어서 테스트를 해보았습니다.
전원 투입시는 알람이 팝업되지 않았지만, 조금이라도 피드백이 진행되면 에러를 띄우네요.
장비의 피드백모니터에서는 정상적으로 올라오는 듯 하지만 이렇게 에러가 친다니...애매합니다;;
이 엔코더는 시간이 너무 오래걸릴 것으로 예상되어 양품으로 대체를 시켜드렸습니다.
재고는 많으니까요. 요새 바빠서 언제 손을 댈 수 있을지는 미지수지만요....
아래는 구동영상입니다.
엔코더는 셋 다 수리보내주신 물건들을 사용해 구동시켰답니다.
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