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주식회사 서보시스텍

안녕하십니까. 

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며, 

품번은 HA-SH502이고, MR-H 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 5kW, 회전수 2000rpm입니다.

<입고사진>

점검 시 엔코더와 감속기에 문제가 있었습니다.

<엔코더>

외관에 이물질이 묻은 것이 많아 내부에 유입될 가능성이 있습니다.

감속기 회전 시 소음이 울리며, 엔코더는 알람이 발생합니다.

<커넥터>

오일 게이지를 확인해보니 양이 적은 것을 확인했습니다.

오일을 빼내고 감속기를 분리하고 내부를 확인해보니 기어가 일부 마모되었습니다.

<내부사진>

엔코더를 확인해보니 불량인 것을 확인했습니다.

모터 내부에 이물질이 유입되어 세척했습니다.

교체한 부품은 감속기 기어, 엔코더, 베어링, 웨이브링, 스냅링, 오일씰 등입니다.

<수리완료>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🔍 구동 테스트 영상 🔎

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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HA-SH502

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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HA-SH702

안녕하세요~ 저는 이번주말에 오랜만에 집으로 갔는데요~

주말이기도 했고 날씨가 좋기도 해서 그런지 저희집 근처인 '한옥마을'에 사람이 정말 많더라구요~

차가 정말 못 지나갈 정도로 엄청났습니다..ㅎㅎ 오랜만에 그쪽길로 가볼까 ?라고 생각하고 갔는데 혼쭐났네요..ㅎㅎ

그래도 사람들이 많아서 그런지 저도 보기 좋더라구요 ~

오늘의 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다 ~

품번은 HA-SH702 이구요~ 노브레이크 타입 입니다 ! 바로 점검을 시작했구요~

권선과 절연쪽부터 확인을 하였는데 문제없이 정상이였구요 ~

다음은 노브레이크 타입이여서 앞샤프트를 이용해 돌려보았는데 내부에 문제가 있는지 움직임이 없었습니다..

곧바로 내부를 확인하기 위해 분해를 하였고 내부에 슬러지가 가득 차 있었네요~

곧바로 세척을 진행하였고 슬러지로 인해 사용할수 없게된 주기성 부품들도 교체작업 진행하였습니다~

모든 작업 완료 후 앰프에 연결하여 구동을 하니 정상 구동이 되었네요~ 이상입니다 !