미쯔비시서보모터수리 소음발생 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HA-SH502

#서보모터수리

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

안녕하십니까. 

 

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며, 

 

품번은 HA-SH502이고, MR-H 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 5kW, 회전수 2000rpm입니다.

 

 

 

<입고사진>

 

 

점검 시 엔코더와 감속기에 문제가 있었습니다.

 

 

<엔코더>

 

 

외관에 이물질이 묻은 것이 많아 내부에 유입될 가능성이 있습니다.

감속기 회전 시 소음이 울리며, 엔코더는 알람이 발생합니다.

 

 

 

<커넥터>

 

 

오일 게이지를 확인해보니 양이 적은 것을 확인했습니다.

오일을 빼내고 감속기를 분리하고 내부를 확인해보니 기어가 일부 마모되었습니다.

 

 

<내부사진>

 

 

엔코더를 확인해보니 불량인 것을 확인했습니다.

모터 내부에 이물질이 유입되어 세척했습니다.

 

교체한 부품은 감속기 기어, 엔코더, 베어링, 웨이브링, 스냅링, 오일씰 등입니다.

 

 

 

<수리완료>

 

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

 

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🔍 구동 테스트 영상 🔎

 

 

 

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