모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR
품번:HF-SP352B
마시스는 식품의약품안전처에서 코로나19 신속 항체 진단키트에 대한 국내용 허가를 받았다고 5월6일날 발표했다고 하는데요.
셀트리온과 공동개발한 이 제품은 전문가용으로, 소량의 혈액으로 15분 이내에 코로나19 바이러스에 대한 항체 생성 여부를 확인할 수 있다고 합니다.
이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI 사의 AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HF-SP352B 이며 브레이크 타입입니다.
점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 다행히 정상이네요
그다음 브레이크에 전압을 넣어 확인해보니 샤프트를 제대로 잡아주질 못하네요
마지막으로 남은 엔코더를 점검을 통해 확인해보니 피드백 불량 알람이 확인됫네요
바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.
구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.