출근길에 주차금지 구역이 크게 생겼습니다.
덕분에 좀 더 안전하고 쾌적하게 되었네요.
제발 멀리 주차하기 싫다고 얌체주차하는 분들은 자제좀 했으면합니다.
REXROTH INDRAMAT AC SERVO MOTOR MKD041B-144-GP0-KN
은근 히 자주보인달까 뭐라고 해야하나;;
인드라매트 서보모터 입니다.
입고증상은 엔코더 신호미약알람이네요.
모터 구동자체는 이상이 없어보였으므로, 바로 열어보기로 하였습니다.
저번것과 도긴개긴이네요.
뭐...동일 모델이니까 어쩔 수 없다만....
레졸버로 되어있는 검출기에서 선을 뽑아 체크를 해보았습니다.
과연 일반적인 레졸버보다 출력이 절반이하인 것이 확인되었습니다.
이래저래도 구동자체는 된다고 하니 신기할 따름이네요.
레졸버는 해외에서 수입하여 대체를 해드렸습니다.
영상은 구동영상이에요.
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