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이번에 수리한 모델은PANASONIC AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 MSM021ABF 입니다.
MINAS-A 시리즈에 200W 용량 100V 전용에 브레이크 타입 엔코더는 인크리멘탈 샤프트는 T컷 타입입니다.
이모터는 파워 커넥터 가 부서져 있어 새로 달아주는 작업을 하였고,
점검을 마친뒤 조그 운전을 해보니 소음과 발진이 일어나는 문제가 있었습니다.
우선 분해를 해서 살펴 보니 디스크에스크레치가 나있습니다.
엔코더에 PSD 센서에도 데미지를 받은거 같습니다.
안쪽까지 더 살펴보니 로테 마그네틱에는 문제가 없어 보였지만
뒷쪽 리어 샤프트를 보니 아주 약간이지만 비정상적으로 휘어 있는걸 확인 하였습니다.
그리하여 우선은 로터를 교체해주었고
베어링 을 교환한뒤 조립하고 엔코더에 PSD 센서를 교체한 후에 디스크는 교체를 해주었습니다.
그후에 다 조립하여 돌려보니 아주 잘돌아갑니다.
감사합니다.