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이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR 입니다,
품번은 MSMA021ABF 입니다
파나소닉 모터이며 저관성에 200W 100V 전압 전용입니다.
엔코더 타입은 인크리멘탈 입니다
브레이크 타입에 샤프트는 T컷에 ,키타입이 하나 있습니다.
우선 점검을 하기전 외관 상태를 보니 엔코데 커넥터가
파손이 되있습니다,
점검전에 새로 만들어 줬습니다.
브레이크 권선 절연은 문제가 없어 바로 시운전을 해보니
큰 소음 과 진동이 일어나며 잠시후 알람이 발생이 합니다
분해를 해서 확인해보니 로터는 문제가 없지만 베어링은 수명이 다되어 있습니다
베어링을 교환을 해주고 웨이브 와셔에 텐션도 많이 죽은거 같아 하나를 더 추가
해주었습니다.
또 엔코더 상을 다시 잡아주고 PSD 센서와 디스크를 깨끗하게
세척 해준뒤 졸립하여 돌려보니 잘돌아갑니다
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