SERVO REPAIR/PANASONIC2023. 4. 24. 06:45

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR이며,

품번은 MSMA102S1C이고, MINAS A4 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 1kW, 정격 전류 7.2A, 정격 출력 200Hz, 회전수 3000rpm입니다.

모터 외관에 붙은 이물질이 심한 상태입니다.

스테이터 저항 측정 시 절연 불량으로 확인됐습니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생합니다.

엔코더를 확인해보니 불량으로 판정했습니다.

모터를 분해하고 내부를 확인해보니 이물질이 유입되었습니다.

모터 세척 및 건조를 실시했습니다.

교체한 부품은 베어링, 웨이브링, 스냅링, 오이씰 등이며 로터는 코팅을, 모터는 도색을 했습니다.

재조립 후 구동을 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/PANASONIC2021. 5. 17. 07:58

 

모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSMA102S1C

해킹 논란'에 휘말린 암호화폐거래소 코인원이 28일 "최근 보도된 코인원 해킹 또는 정보 유출은 사실이 아니다"고 주장했다 앞서 코인원 일부 회원들은 개인 휴대전화가 해킹당하면서 코인원 계정의 암호화폐가 몇 분 만에 빠져나가는 일을 겪었다고 주장해 왔다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 모터는 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다

이번 모터는 이번 모터 역시 모터 내부에 오일 및 절삭유가 침투되면서 모터의 절연이 손상된 상태입니다

 

인코더 역시 문제가 발생합니다 간헐적으로 모터의 원점이 날아가고 간헐적으로 인코더와 통신이 끈기는 상태였습니다

일단 모터의 절연이 재일 중요함으로 회사에 구미 돼있는 절연 재생 장비로 절연을 재생시킵니다

 

대신 절연상태에 따라 시간이 길어질 수도 있습니다 그래도 이번 모터는 많은 시간이 들어가지는 않았습니다

 

인코더의 상태 또한 심각하여 전용 계측장비를 사용하여 불량 부품을 교체하면서 인코더 역시 정상으로 만들어 수리 완료했습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/PANASONIC2021. 5. 12. 06:56

 

모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSMA202S1C

코로나19 예방접종대응추진단은 22일 0시 기준 신규 1차 접종자는 13만1228명로 총 190만3767명이 코로나19 1차 접종을 완료했다고 밝혔다고 하는데요.

신규 2차 접종자는 25명으로 누적 2차 접종자는 6만622명이라고 하네요.

이번에 수리한 모델은 PANASONIC 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은 MSMA202S1C 이며 노브레이크 타입입니다.

점검 시 샤프트 회전이 뻑뻑하고 엔코더 피드백불량 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 로터에 금이가있었네요

 

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/PANASONIC2020. 11. 7. 06:17

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오늘 PANASONIC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다


정부는 코로나19의 신규 확진자 증가세가 억제됐다고 보고 사회적 거리두기를 1단계로 하향 조정했다고 하네요. 다만 위험도가 높은 다중이용시설에 대해서는 핵심 방역수칙을 계속 의무화 한다고합니다.

오늘 수리한 모델은 MSMA102S1C이며 메이커는 PANASONIC입니다 
용량은 1KW이며, 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다.

이 모터는 무슨 문제가 있을까요 외관을 보면 오일이 많이 묻어있네요 흠... 일단 점검을 통해 알아보겠습니다 

 

권선이랑 절연을 찍어보니 권선은 정상인데 절연에서 불량이네요 흠... 살리는데 애좀 먹을꺼 같네요

그리고 샤프트를 돌려보니 소리가 나네요 

 

마지막으로 엔코더를 점검해보니 카운터 알람이 뜨네요 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리