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안녕하세요.
이번 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR이며,
품번은 MSMA102S1C이고, MINAS A4 시리즈입니다.
모터 사양은 정격 용량 1kW, 정격 전류 7.2A, 정격 출력 200Hz, 회전수 3000rpm입니다.
모터 외관에 붙은 이물질이 심한 상태입니다.
스테이터 저항 측정 시 절연 불량으로 확인됐습니다.
모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생합니다.
엔코더를 확인해보니 불량으로 판정했습니다.
모터를 분해하고 내부를 확인해보니 이물질이 유입되었습니다.
모터 세척 및 건조를 실시했습니다.
교체한 부품은 베어링, 웨이브링, 스냅링, 오이씰 등이며 로터는 코팅을, 모터는 도색을 했습니다.
재조립 후 구동을 해보니 잘 동작합니다.