서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

HF-KP13
미쓰비시서보모터신품
MITSUBISHI,MITSUBISHI 모터수리,SERVO MOTOR,서보모타

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HC-UFS13D 모터입니다
우선 모터를 받아서 점검을 시작해봤습니다 권선은 이상없이 잘나오고요

엔코더도 확인해보니 이상없이 잘나왔습니다 모터 상태도 양호해서 세척하는데 큰어려움은 없을것 같네요
그리고 샤프트를 한번 돌려보기 위해서 샤프트를 잡아서 돌려보니 샤프트가 잘 않돌아가더군요

그래서 모터를 열어서 내부를 한번 확인해보니 로터가 갈려있었고 베어링이 완전히 나가있었습니다
우선 모터를 전부 분해 해서 보니 일단 로터 먼저 세척해 코팅을 해주고요 그런다음 나머지 파츠들을 세척해줍니다.

로터의 코팅액이 완전히 마르고나면 베어링을 새걸로 갈아끼워주고요 모터를 조립해줍니다.
조립을 다하고 나서 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가는걸 확인하고 드라이버에 연결해 구동테스트를
시켜보니 정상적으로 구동이 되는걸 확인했습니다
구동영상이 있으니 확인해보고 가세요~

안녕하세요 오늘 포스팅할 모터는 미쯔비시 모터인 HF-SP352 모터입니다
우선 모터를 보니 매우큽니다... 그리고 큰많큼 무거워요... 어잌후 내허리야... ^^
자아~ 잡담은 여기까지하고 우선 모터의 앞에 감속기가 붙어있네요
모터가 큰많큼 감속기도 같이 커지네요 ㅎㅎ
우선 권선값을 확인해보니 이상이 없었구요

샤프트를 한번 돌려보고 싶었지만 감속기의 샤프트를 돌릴만큼의
힘이 저한댄 없기 때문에 감속기를 먼저 분리합니다...

꽤나 고생좀 했죠 무거워서ㅠㅠ 운동좀해야겠어요;
그렇게 일단 감속기를 분리해서 샤프트를 돌려보니 이상없이 잘돌아가더군요
그래서 뭐가 문제인가 해서 드라이버에 연결해보니 알람이 뜨더군요

아무래도 엔코더에 문제가 있는것 같은데요
우선 알람내용을 확인해보니 엔코더와 드라이버 사이에 통신이 잘되지않는다라는 내용인데
엔코더를 분리해서 안을 확인해보니 육안상으로는 이상이 없어보였습니다

그래서 엔코더의 IC들을 확인해 보았는데 전부 양품으로 나왔었습니다
아무래도 다른이유로 엔코더가 맛이간것같은데요
엔코더를 저희쪽의 엔코더로 교체를 해줘야 될 것 같습니다

그럼 바로 양품 엔코더를 가져와 교체를 해준다음 위상도 새로 잡아주고요
구동테스트를 해보니 정상적으로 구동이 되더군요
구동영상이 있으니 보고가세요

안녕하십니까 오늘 포스팅할 드라이버는 미쯔비시 드라이버인 MR-J2-70A 드라이버입니다
드라이버를 먼저 받아서 점검을 시작해봤는데요

우선 드라이버에 남아있는 전류가 있을수 있으니 체크를 해준다음 입출력단자를 전부 확인해봤는데요
이상이 있지는 않았습니다 그래서 모터를 가져와서 구동테스트를 해볼려고 작동을 시켜봤는데
모터가 심하게 떨리면서 알람이 발생하더군요

알람 내용을 보니 모터의 부하가 심하게 걸려서 생긴거라는데
우선 파라메타를 백업해두고 드라이버에 파라메타를 확인해보니
이나샤값이 기본값보다 약6배나 높게 잡혀 있는걸 확인했습니다

이나샤값을 수정해주고 드라이버 내부를 한번 확인해보니 콘덴서들을 교체해주어야 될것 같고
그리고 세척도 해야되 보입니다

그래서 먼저 콘덴서들을 교체해주고 드라이버를 세척해준다음
다시 모터와 연결해서 구동테스트를 해보니 이상없이 구동이 되는걸 확인했습니다

구동영상이 있으니 확인해보고 가세요