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#산요덴키서보수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세용😊😊

이번에 수리로 들어온 것은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR이며

품번은 P10B10120HCSB5입니다  DC24V용 브레이크가 장착되어 있습니다.

<입고>

입고 당시에 외관을 보니 많이 오염된 상태인데 오일이 많이 묻어
있는거 같습니다 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 확인해 보았는데
장비에 조합하여 테스트 진행해 보니 에러 발생하는 것을 확인하였습니다

일부 부품이 쇼트가 났을 거라 보이긴 하는데 정확히
알기 위해 부품 하나하나 점검을 해보니 PSD, 통신 IC, 라인 드라이버 등
부품들이 불량인 것을 확인하였습니다

<엔코더>

불량 부품들을 교체 및 세척을 진행하였고
베어링 교체, 주기성 부품 교체, 내부 클리닝 작업을 하였습니다

<수리완료>

완료 후 테스트하니 정상 동작하는 것을 확인할 수 있습니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:SANYO DENKI AC SERVO MOTOR

품번:P10B10120HCSB5

안녕하세요 
이번에는 정격회전속도 2000RPM짜리 산요덴키 AC서보모터가 들어왔습니다.

200V용 1.2kW짜리 서보모터입니다.

무게는 15KG입니다. 브레이크 타입이며 24V입니다.

엔코더는 인크리멘탈에 10000펄스입니다. 증상은 엔코더알람입니다. 

확인해보니 디스크가 갈리면서 알람이 발생하였습니다.
베어링 또한 소음이 발생되어 교체가 필요해 보입니다. 

디스크는 새로운 디스크를 교체해주고 모터도 분해하여 세척과 베어링을 교체해주었습니다.

구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다. 

18년 03월 21일
SANYO DENKI AC SERVO MOTOR P10B10120HCSB5를 수리했습니다

모터가 일본 거라 건담에서 나올법한 우주함대인 거 같습니다.
어디 기름 구덩이에서 곳 나온 비쥬 얼리였는대요
기름이 어찌나 떡져있는지 끈적끈적하네요

엔코더 점검을 해보니 이상이 없지만 저희는 그래도 주기성 부품을 교체
를 해주었습니다 헤헤 그럼 문제는 모터 내부 쪽에

문제가 있는지 확인을 해봐야겠죠
분해를 해봐야겠습니다. 기름이 굳어서 분해하기도 힘들었습니다.

분해를 해보니 주기성 부품과 브레이크 패드 쪽에 슬러지가 엄청나게
있어서 모터가 제대로 작동을 못하였네요 원인을 찾아고

세척을 해서 전체적으로 오버홀을 해드렸습니다.
구동해보니 이상 없이 잘 돌아가네요 뿌듯합니다.