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주식회사 서보시스텍

안녕하세요!

이번에 수리한 모델은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR  

품번은 P50B05020DCL61 DV24용 브레이크가 있고

앱솔루트 타입 엔코더입니다.

<입고사진>

점검 시 샤프트 회전이 불가능하며 엔코더 불량 알람이 발생하는데요.

<엔코더>

바로 모터를 분해하고 내부를 보면 슬러지가 차 있었고 로터에 금이 가 있었습니다.

<로터>

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트해보니 정상적으로 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

2018년 11월 14일 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다. 

제품의 규격 P50B05020DCL61 입니다.

다들 잘 지내셨습니까. 벌써 이번주도 다 끝났습니다.

이번 제품은 SANYO DENKI 의 모터입니다.

BREAK TYPE 이구요. 수리 전에 먼저 뭐가 문젠지 점검부터 해봅시다.

일단 권선을 체크해봤는데 큰 문제는 없군요.

그라운드도 서로 간섭이 없습니다. 양호하네요 생각보다 ?

문제는 엔코더에 있었습니다. 전원을 인가시키니 바로 알람이 발생하네요.

라인을 따라 파형을 체크해보니 양품보다 약 1/3 수준 정도.

왜곡이 발생하는걸 확인 할 수 있었습니다. 커뮤니케이션 주기성부품들을

모두 새부품으로 교체를 해줘야 겠습니다. 증상파악이 끝났으니

수리 작업에 들어가봅시다. 먼저 오버홀 작업을 실시해주며

엔코더를 기판 분리 합니다. 그리고 문제인 커뮤니케이션 부품을

새부품으로 교체해줍니다. 코팅제 제거한다고 애 좀 먹었습니다 ^^

마지막으로 도통테스트를 통해 서로 접속이 정상인지 불량인지 합선인지

체크해주고 기판 세척을 싹 다 해주면서 마무리를 합니다.

조립후에 시운전을 해보니 성공적이군요.

다들 이번 주 마무리도 잘 하시길 바랍니다 ㅎ

2018년 10월 25일 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다. 

제품의 규격 P50B05020DCL61 입니다.

거래처는 **** 입니다.

다들 잘 지내셨습니까. 벌써 이번주도 다 끝났네요.

다음주에 예비군인데 3박 4일 오랍니다. 진짜 가기 싫네요 ^^

이번 제품은 SANYO DENKI 의 모터입니다.

BREAK TYPE 입니다. 수리 전에 먼저 뭐가 문젠지 점검부터 해보죠.

일단 권선을 체크해봤는데 큰 문제는 없네요.

그라운드도 서로 간섭 안하구요. 양호합니다 이정도면.

문제는 엔코더에 있었는데요. 전원을 인가시키니 바로 알람이 쳐버리네요.

근처 라인을 따라서 파형을 찍어보니 정상품보다 약 1/3 수준으로

왜곡이 발생하는걸 확인 할 수 있었구요. 커뮤니케이션 주기성부품들을

모두 새부품으로 교체를 해줘야 겠네요. 증상파악이 끝났으니

수리 작업에 들어가줍니다. 먼저 오버홀 작업을 실시해주며

엔코더를 기판 분리 해줍니다. 그리고 주원인인 커뮤니케이션 부품을

새부품으로 교체해줍니다. 코팅제 제거하느라 애 좀 먹었습니다 ^^;;

마지막으로 도통테스트를 통해 서로 접속이 정상인지 불량인지 합선이 났는지

체크해주고 기판 세척을 싹 다 해줍니다.

조립후에 시운전을 해보니 성공적이군요.

다들 이번 주 마무리도 잘 하시길 바랍니다 ㅎ

2017년10월23일  SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 P50B05020DCL61 이였다.
거래처는 ********이였다.

이 제품의 경우 긴급건으로 들어왔는데요~
이 축이 문제가 되면서 로봇이 구동이 안되는 바람에
현재 인원들 투입이 되어 작업중이라

아주 시간과 힘이 많이들어 제가 빠르게 해드려야하는
상황이었습니다.

빠른 수리를 위해 이런저런 요청을 해드렷는데
증상내용들과 알람이력등을 상세히 가르켜 주셔서

제품을 받자마자 어느정도 문제되는 부분이 빠르게 확인이 되어
긴급으로 진행해 드렸습니다

미리 많은 내용을 알려주셔서 제품이 오기전부터 해당 부품을 의심하고
미리 구비를 해두어 오자마자 바로 수리가 되어

그날 바로 다시 보내드렸답니다^^
아주 잘 되시는거 같아 다행입니다 ㅎ

이렇게 긴급은 힘들긴 하지만 잘돌아가게 되면
굉장히 보람있는 일이랍니다~

SANYO DENKI AC SERVO MOTOR는 엔코더 에러이였다.
조치는 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
SANYO DENKI AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.