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#퍼시픽서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요 :)

모델: PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR

품번: R43HSNA-SS-NS-VS-04

PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR은

높은 토크와 내구성을 갖는 서보모터입니다. 

<입고,명판>

엔코더 타입은 레졸바 타입입니다. 

리어베어링 하우징이

파손되어 회전❌이 안 된다고합니다. 

<분해사진>

분해를 해보니 하우징 쪽이 많이 파손되어

하우징 전체 새롭게 가공을 해야겠습니다. 🔧🔧

철가루도 많아 세척🫧도 해야겠습니다.

베어링과 스냅링 웨이브와샤도 교체가 필요합니다.

<수리완료>

가공을 새롭게 하고 조립을 하고

테스트를 해보니 이상 없이 구동되어 수리완료했습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

R43HSNA-SS-NS-VS-04,퍼시픽서보모터수리,PACIFIC서보모터수리

모델:PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR

품번:R43HSNA-SS-NS-VS-04

Pacific Scientific Brushless Servo Motor는 다양한 산업 분야에서 사용됩니다. 

자동차, 항공우주, 의료, 반도체 및 반도체 장비, 로봇 및 자동화, 텍스타일 및 산업 자동화 등에 적용됩니다. 
이 모터는 높은 정확도 및 작동 안정성을 제공하며, 다양한 애플리케이션에서 성능을 최적화 할 수 있습니다.

이 모터는 리졸버(Resolver)라는게 있는데요 회전 위치를 측정하기 위한 전기적 측정 장치입니다.

회전하는 축의 위치와 방향 등을 정확하게 측정할 수 있습니다.

리졸버는 회전식 트랜스듀서의 일종으로 회전 축의 위치가 변화하면

회전 축의 위치와 관련된 전압 신호가 발생하고,

이 신호를 전기적으로 측정함으로써 회전 축의 위치나 방향을 파악할 수 있습니다.

리졸버는 자동차, 항공기, 기계 및 산업 자동화 등 다양한 분야에서 사용됩니다. 

특히, 고속 회전 운동을 수행하는 장비에서 위치 제어를 위해 많이 사용됩니다. 
리졸버는 높은 정밀도와 선형성을 제공하며, 높은 환경 내구성과 내구성도 가지고 있습니다.

ABB나 지멘스 모터에 자주 보이는 리졸버입니다. 

불량은 샤프트가 안돌아갑니다. 

샤프트가 안돌아가는 경우는 네가지가 있는데요,

로터크랙,베어링불량,스테이터불량,브레이크불량으로 확인할수있습니다.

하지만 이 모터는 브레이크가 없기에 로터나베어링,스테이터인데요.

하지만 권선은 정밀 밀리 옴 테스터기를 사용해보니 이상이 없습니다 

분해를 해보니 베어링하우징이 갉아먹었습니다.

좌우로 공간이 생기니 베어링을 잡아주지 못하고있었습니다.

하우징을 가공을하여 베어링을 잡아주게끔 가공을 해주어야겠습니다. 

나머지 베어링도 소음이 발생하여 교체를 하고 분진가루가 많아 세척을 하였습니다. 

가공을 하고 조립을 다 한 후 테스트를 진행하였습니다. 
모터를 구동시켜주는 드라이버와 리졸버 파형을 볼 수있게 해주는

스코프를 사용해 테스트를 진행하였습니다.

R43HSNA-SS-NS-VS-04,퍼시픽서보모터수리,PACIFIC서보모터수리

모델:PACIFIC SCIENTIFIC BRUSHLESS SERVO MOTOR

품번:R43HSNA-SS-NS-VS-04

Pacific Scientific Brushless Servo Motor는 고성능 및 높은 정확도의 모션 제어를 위해 설계된 모터입니다. 

이 모터는 브러시리스 디자인으로 제작되어 유지보수가 적고, 수명이 길며, 높은 효율성을 제공합니다.

다양한 회전 속도와 토크 요구 사항을 충족시키는 다양한 크기와 출력 모델로 제공됩니다. 

이 모터는 고속 및 고정밀 애플리케이션에 적합합니다. 
또한, 이 모터는 팬, 브레이크 및 엔코더 등의 옵션을 제공하여 사용자 요구에 맞게 구성할 수 있습니다.

아주 모터가 특이하게 생겼습니다.

마치 외계문명에서 온 모터인것같습니다. 

불량은 리졸바신호가 안나옵니다.

리졸버란 고정자와 회전자에 각각 2상 권선을 가진 각도 센서입니다.

확인해보니 리졸바쪽에 쇳가루가 나왔는데요

정확한 원인은 모르지만 외부환경이나 , 모터 베어링쪽에서 나온게 아닐까 생각됩니다. 

리졸바는 다행히 재고가 있어 수리로 대체했습니다. 

나머지 베어링과 웨이브와셔를 교체하였습니다. 

조립을하고  리졸바를 사인파 코사인파를 볼수있는 스코프와 모터를

구동시켜주는 드라이버를 구동시켜보니 돌아가고 파형도 정상적으로 나와 수리완료했습니다.