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#야스카와앰프수리

SGDS-01A12A,SGDS-02A12A,SGDS-04A12A

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.💛

이번에는 

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDS-08A12A이 들어왔습니다. 

<입고,명판>

야스카와 시그마 시리즈 중 시그마3입니다. 

오래된 시리즈입니다. 과전류 알람이 발생한다고 합니다..✏️

모터와 연결하여 조그모드 시

바로 과전류 알람이 발생하였습니다.💦 

<내부>

아무래도 출력 쪽 스위칭을 해주는 모듈이나, 전기적 절연을 시켜주는

IC가 소손되거나 싶은데요, 일단은 분해를 하여 원인을 찾아보겠습니다. 

분해를 해보니 먼지가 좀 나와 세척 진행🫧하면서 작업을 하였습니다.

불량은 출력단 쪽에 광소자가 소손되어 과전류 알람이 발생하였습니다.⚠️

교체를 해주고 나머지 주기성 부품 콘덴서, 릴레이 등 교체 진행을 하였습니다. 

<수리완료>

다시 모터와 연결하여 구동 테스트를 해보니

이상 없이 구동이 되면서

📢 과전류 알람은 클리어 되었습니다. 

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

SERVOPACK SGDS-01A12A 야스까와 수리가능합니다
씨유에서 파는 아이스인절미 아이스크림 먹어봤는데 생각보다 맛있어서 인터넷에서 대량구매했네요 ㅋㅋㅋ

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDS-30A12A

방역당국이 오는 27일 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 백신접종 피해보상전문위원회를 개최한다.
지난 2월 26일 백신 접종이 개시된 이래 부작용 등 피해를 본 이들에 대한 보상 문제를 심의하는 첫 회의로
지난달 31일까지 보상신청이 접수된 사례를 심의하게 된다고 21일 당국은 밝혔다

안녕하십니까 이번에 수리한 드라이버는 YASKAWA AC SERVO DRIVER입니다

이번에 드러온 드라이버의 문제는 딱히 알람은 발생하지 않으면서 동작시 문제가 있다라고만 전해 듣고 수리를 진행한 드라이버입니다

정말 세상에서 재일 수리하기 힘든 장비가 무엇인 줄 아시나요....

아무 문제, 알람이 없이 이 장비 고장 맞다 다른 부품하고 스와프 해봤는데 이 장비가 고장이 난 것이 맞는다는 장비입니다 

차라리 고장이 확실히 난 알람이 확실히 뜬 장비들은 정말 수리하기 번거롭지는 않지만 이런 문제로 수리 의뢰가 들어오면 일단 한숨만 나옵니다ㅠ

일다 회사에 구비해놓은 테스트 장비로 테스트 시 출력단에서 문제가 발생했다는 증상을 확인했습니다

그래도 다행히 시간이 그렇게 많이 걸리지 않아서 다행입니다 출력단 쪽 찾아가서 문제점 있는 부품 교체하고 수리 완료했습니다

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오늘 YASKAWA SERVOPACK를 수리하였습니다
서울 성북구 사랑제일교회 예배에 참석했던 원주 50대 여성이 코로나19 확진 판정을 받았다고 합니다 원주 28번째이자,
강원도 83번째 확진자라고 하네요

오늘 수리한 모델은 SGDS-30A12A이며 메이커는 YASKAWA입니다 
용량은 3KW이며 3상만 지원하네요

일단 외관으로 보면 엄청 더럽고 내부에서 가루가 나오네요 왠지 쇼트로 인해 터진것만 아니면 좋겠네요 

무슨 문제인지 일단 V.I테스트를 해보겠습니다 주전원에서부터 문제가 있다고 뜨네요 난감하네요...

그리고 제어전원을 찍어보니 다행히 제어전원은 살아있네요 

그렇게 제어전원을 투입해보니 패널에 불은 들어오는데 알람과 팬 소음이 엄청 심하네요

일단 혹시모르니 파라메터를 내려받을려는데 통신마저 안붙네요 뭔가 문제가 많네요 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다