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SPR-806-X1532,SPR-8521,SPR-8522,SPR-8501S,SPR-8101,SPR-8520

이번 수리항목은 DAIHEN ROBOT입니다.
품번은 " SPR-806-X1532 "

엔코더, 베어링, 타이밍벨트등은 교체를 진행하였습니다.

재 조립하여 시운전을 하니 부드럽게 동작합니다. 

DAIHEN ROBOT 수리

SPR-806S,SPR-8521,SPR-8522,SPR-8501S,SPR-8101

코로나19의 대구 경북의 확산으로 긴장감이 더해 집니다.
빨리 백신이 개발되어 일상 생활의 기쁨을 되찾기 바랍니다.

이번에 수리한 로봇의 모델은 DAIHEN ROBOT입니다. 
품번은 SPR-806S X3797이구요. 

LCD장비 등의 LCD 글라스 등을 옮기는 로봇입니다. 
2축이구요. 2011년 2월에 생산되었고, 무게는 115Kg입니다. 

무게가 상당하여 호이스트 등으로 들어올려야 합니다. 
증상은 모터 문제와 분진 발생입니다. 

분해를 해보니 그리스가 탄화되어 가루가 날리고, 타이밍 벨트와 베어링이 노후되었습니다. 
모터 내부에 오일이 유입되어 엔코더도 죽은 것 같습니다. 

엔코더, 타이밍벨트, 각종 베어링 등을 교체하고 진공용 내열 그리스를 도보해 주고 조립을 하여 시운전하니 스무스하게 잘 움직이는 군요. 

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