미츠비시로보트수리 MITSUBISHI ROBOT RV-2AJ

안녕하세요.... 미국과 중국의 무역갈등으로 인해

우리나라의 주가가 곤두박질 치고 있습니다.

저희같은 개미 투자자들은 날개를 잃은 것 같습니다.

이번에 수리 들어온 제품은 MITSUBISHI ROBOT 입니다.

품번은 RV-2AJ입니다. 크기는 작아도 있을건 다 있습니다.

크기가 불과 1M도 안되는 작은 로봇이군요.

작년부터 언론에 많이 나오는 협동로봇의 시초가 바로

이 로봇이 아닐까 합니다. 예전부터 소형로봇은

나오고 있었지만, 용도에 따라 달리 불리기도 하는 것 같습니다.

이 로봇은 서보모터가 불량입니다.

노후로 모터의 베어링의 수명이 다 한 것 같고.

엔코더도 피드백이 올라오지 않습니다.

문제되는 모터는 주기성 부품을 교체하여 오버홀 했고.

피드백이 없는 엔코더는 엔코더 회로를 교환했습니다.

수리를 완료하고 시운전을 하니 쌩쌩 잘 움직입니다.