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#미쯔비시로보트컨트롤러수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리품 입고>

미츠비시 소형 로봇 및 컨트롤러 일체 모델 CR2B-574-S11입니다.
현장에서 3번 축 충돌로 인한 대미지로 수리 입고되었습니다.

3번 축 구동 지령이 들어가면 과전류 알람이 발생한다고 문제점을 설명해 주셨습니다.
드라이버 해당 포트를 확인해 보니 축 모듈이 손상된 것을 확인할 수 있었습니다.

<수리품 분해>

내부는 오버홀 된 지 매우 오래되었는지, 먼지와 오일이 잔뜩 굳어서 들어차있었습니다.

<수리품 완료>

컨트롤러를 분해, 내부를 세척하고 고장 난 부품들을 교체해 드렸습니다.
수리 후 로봇이 정상적으로 구동되었습니다.

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

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유명 라디오진행자가 여태껏 표절을 하고있던 이슈가 있었습니다.
라디오를 통해 자주 접했던 사람인지라 조금 충격이 있네요.

모델:MITSUBISHI ROBOT CONTROLLER INVERTER BOARD

품번:CR1-571 RZ-855A(BU288A144G51)

미츠비시 로봇컨트롤러 CR1-571 내부의 인버터보드입니다.

사진에서 확인하실 수 있듯이 부품이 파손되었고
내부회로또한 데미지를 먹었습니다.

부품을 교체하는 것만으로는 회로복구가 되지않아서
복층패턴에 여러 처리를 해주게 되었네요.

상당히 손이 많이가는 작업이었습니다.

그래도 복구 후 정상적으로 구동되는 것을 보니 고생한 값은 하는 것 같네요.
품귀현상때문에 잘 구해지지도 않는 보드거든요.

영상은 수리 후 컨트롤러에 장착해서 테스트한 영상입니다.

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모델:MITSUBISHI ROBOT CONTROLLER

품번:CR1-571

미츠비시 로봇 컨트롤러 CR1-571 모델입니다.

현장에서 장비 셋업도중 '팡'하는 소리와 함께 장비 전원이 셧다운되셨다고 합니다.
이후 다시 동작시켜도 알람때문에 안되셨다고 하네요.

점검결과 출력 앰프보드쪽에 부품과 패턴이 파손난 것을 확인할 수 있었습니다.

로봇쪽의 6축모터도 권선이 나가버렸다고 하시는데,
이것때문으로 추측이 되네요.

복구에 상당한 시간이 소요되었습니다.
복층기판에 회로자체데미지도 있는 것으로 확인되어
조치를 취해야할 요소가 상당히 많았기 때문이에요.

불량부품과 회로를 수복하여 컨트롤러를 수리했습니다.

영상은 로봇과 연결한 구동테스트 영상입니다.

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모델:MITSUBISHI INDUSTRIAL ROBOT

품번:RV-3AJM