서보모터수리 | 산업용/반도체로봇 | 산업장비수리판매 (주)서보시스텍

안녕하세요.... 미국과 중국의 무역갈등으로 인해

우리나라의 주가가 곤두박질 치고 있습니다.

저희같은 개미 투자자들은 날개를 잃은 것 같습니다.

이번에 수리 들어온 제품은 MITSUBISHI ROBOT 입니다.

품번은 RV-2AJ입니다. 크기는 작아도 있을건 다 있습니다.

크기가 불과 1M도 안되는 작은 로봇이군요.

작년부터 언론에 많이 나오는 협동로봇의 시초가 바로

이 로봇이 아닐까 합니다. 예전부터 소형로봇은

나오고 있었지만, 용도에 따라 달리 불리기도 하는 것 같습니다.

이 로봇은 서보모터가 불량입니다.

노후로 모터의 베어링의 수명이 다 한 것 같고.

엔코더도 피드백이 올라오지 않습니다.

문제되는 모터는 주기성 부품을 교체하여 오버홀 했고.

피드백이 없는 엔코더는 엔코더 회로를 교환했습니다.

수리를 완료하고 시운전을 하니 쌩쌩 잘 움직입니다.

2017년 11월 24일 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 HC-KFS73BK-S10입니다.
거래처는 ***입니다.

이번 모터는 MITSUBISHI의 메이커입니다.
점점 날씨가 추워지네요 옷을 따뜻하게 입고 출근을 해야겠습니다.
일단 간단한 테스트를 하겠습니다.

권선 체크를 해보고 브레이크가 정상 구동되는지 알아보고
그다음 모터 분해를 해보겠습니다.

체크를 해보니 브레이크 풀리는 소리는 들리나 샤프트가 돌아가지 않네요
아무래도 브레이크 쪽이나 무슨 문제가 있는 거 같습니다.

엔코더는 검사를 해보니 정상이지만 주기성 부품을 교체했습니다.
모터를 분해해보니 오염이 좀 심한 상태입니다. 분진 같은 게 많고요
신품 같은 모터를 만들기 위해 내부 주기성 부품을 교체하고

세척까지 하니 잘 돌아갈 것 같은 생각이 듭니다. 구동 테스트를 해보니
이상 없네요 그래서 무사히 수리 완료를 했습니다.

2017년06월30일  MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 HC-SFS152B 으로 브레이크 타입이네요.
거래처는 니XX에 에서 의뢰를 주셨네요..

절삭유가 많이 사용되는 곳이라 상태가 않좋네요...
한마디로 썩었다고 얘기를 하죠... 이쪽업계에선 그렇게 부릅니다.
오해하지 마세요

절삭유가 모터 내부 침투로 베어링과 브레이크에 영향을 주고 끝내는
엔코더까지 치고 들어가 모두를 죽이는 상황이 되어 있네요...

모두 분행하여 세척을 실시하고 주기성가진 부품들을 교환
내부 몰딩까지 마쳐주면 신품 같은 수준으로 재탄생하게 됩니다.

수리 전과 후의 모습이 확연이 다르죠...
서보시스텍은 신품의 100%까지 성능발휘에 노력을 하고 있습니다.

2016년10월14일  MITSUBISHI ROBOT CONTROLLER 수리하였다.

제조사는 MITSUBISHI 이다

알람내용은 OVER CURRENT ERROR 이였다.

제품의 규격은 CR1B-571-S11 이였다.

조치는 MITSUBISHI ROBOT CONTROLLER 내부에 고장난 부품을 교체하고 MITSUBISHI ROBOT CONTROLLER을 시운전해보았다.
MITSUBISHI ROBOT CONTROLLER CR1B-571-S11는 정상적으로 구동되고 OVER CURRENT ERROR 는 클리어 되었다.