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#산업용로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요~!

오늘은!! MITSUBISHI MELFA ⭐ ROBOT⭐를 수리하였습니다

모델은 RV-3SJ 입니다

📌 입고, 명판

이번에 로봇이 수리로 입고되었습니다

업체에서는 특정 축에서 소음이 심하다고 하셨는데

일단 어느 축이 문제인가 확인을 위해 컨트롤러랑 연결해

구동을 해보니 5축에서 소음이 심하게 들리는 것을 확인하였습니다

📌 분해사진

특정 위치에서 뚜둑 소리가

들리는데 그렇게 5축 부분을 열어 확인해보니

감속기의 구리스 상태가 매우 좋지않습니다ㅜㅜ

📌 모터

그리고 모터 단독으로 돌려보니 여기서도 소음이 들렸습니다.

📌 수리완료

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다~!

📌 로봇 테스트 영상 📌

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

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주식회사 서보시스텍

📢 안녕하세요 MITSUBISHI MELFA ROBOT 세트로 수리하였습니다

#미쓰비시로봇수리

로봇 RV-3SJ
컨트롤러 CR1B-571
펜던트 R28TB BKO-FA0823H07

전체 점검차 같이 보내주셨는데요

먼저 로봇에서는
현장에선 특정 축에 소음이 심하다고 하는데 일단 어느 축이 문제인가 확인을 위해 컨트롤러랑 연결해 구동을 해보니 5축에서 소음이 심하게 들리네요

특정 위치에서 뚜둑 소리가 들리는데 그렇게 5축 부분을 열어 확인해보니 감속기의 구리스 상태가 매우 좋지않네요

그리고 모터 단독으로 돌려보니 여기서도 소음이 들려 같이 수리해줘야겠습니다

컨트롤러는 일단 전원을 투입해보니 디스플레이가 켜지네요
부팅이 다 되었는데 바로 포지션 에러가 뜨네요

로봇하고 다 연결된 상태인데 다른 컨트롤러로 연결하면 정상인데 해당 수리품 컨트롤러만 연결하면 포지션 에러가 뜹니다

내부를 열어 보드를 확인해보니 앰프 보드에 문제가 있는 것이 확인되었습니다
해당 보드에 어떤 부품이 문제가 있나 확인해보니 일부 주기성 부품 및 통신 ic들이 불량인 것을 확인되었으니 교체를 진행하였습니다

펜던트는 컨트롤러에 연결해 전원을 켜보니 디스플레이가 켜지며, 부팅이 되요
이상이 없어보이는데? 라고 생각하는데 부팅이 다되었는데 펜던트가 연결안됐다고 알람이 발생했어요

펜던트에서 컨트롤러랑 통신이 안되는거 같네요
열어보니 내부에 물이 들어갔는지 기판 및 부품이 부식된 상태였습니다
일부 부품들이 부식으로 인해 손상이 많이 되었어요

이번에는 이렇게 세트로 전체 보내주셔서 같이 수리진행을 하게되었는데요
로봇을 오래 잘 사용하려면 주기적인 점검과 주기성 부품의 오버홀 작업이 필요합니다
언제든지 맡겨주세요

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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#미쯔비시로보트컨트롤러수리

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<수리품 입고>

미츠비시 소형 로봇 및 컨트롤러 일체 모델 CR2B-574-S11입니다.
현장에서 3번 축 충돌로 인한 대미지로 수리 입고되었습니다.

3번 축 구동 지령이 들어가면 과전류 알람이 발생한다고 문제점을 설명해 주셨습니다.
드라이버 해당 포트를 확인해 보니 축 모듈이 손상된 것을 확인할 수 있었습니다.

<수리품 분해>

내부는 오버홀 된 지 매우 오래되었는지, 먼지와 오일이 잔뜩 굳어서 들어차있었습니다.

<수리품 완료>

컨트롤러를 분해, 내부를 세척하고 고장 난 부품들을 교체해 드렸습니다.
수리 후 로봇이 정상적으로 구동되었습니다.

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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 CR1-571 RZ-855A(BU288A144G51), 미쯔비시로봇수리,미츠비시로봇수리,MITSUBISHI 로봇수리,MITSUBISHI 로보트수리

유명 라디오진행자가 여태껏 표절을 하고있던 이슈가 있었습니다.
라디오를 통해 자주 접했던 사람인지라 조금 충격이 있네요.

모델:MITSUBISHI ROBOT CONTROLLER INVERTER BOARD

품번:CR1-571 RZ-855A(BU288A144G51)

미츠비시 로봇컨트롤러 CR1-571 내부의 인버터보드입니다.

사진에서 확인하실 수 있듯이 부품이 파손되었고
내부회로또한 데미지를 먹었습니다.

부품을 교체하는 것만으로는 회로복구가 되지않아서
복층패턴에 여러 처리를 해주게 되었네요.

상당히 손이 많이가는 작업이었습니다.

그래도 복구 후 정상적으로 구동되는 것을 보니 고생한 값은 하는 것 같네요.
품귀현상때문에 잘 구해지지도 않는 보드거든요.

영상은 수리 후 컨트롤러에 장착해서 테스트한 영상입니다.